4- 中斷指令 中斷返回【IRET】Interruption Return/允許中斷【EI】Interruption Enable/禁止中斷【DI】Interruption Disenable
中斷程序是優先級高于一般執行程序的，PLC在執行中斷程序時，會停止主程序的掃描。所以中斷程序實時性較高，不受掃描周期的影響，適用于執行高速控制、獲得固定運行時間和獲取短時間脈沖信號的場合。
PLC通常為禁止中斷狀態，使用EI指令可以使PLC變為允許中斷，該指令無需驅動條件。在允許中斷之后，可以使用DI指令再次更改為禁止中斷。
中斷程序像子程序一樣，也要寫在主程序之后，但中斷指針使用I指針編號標記。I指針定義不同其指代的中斷含義不同，用戶不能自己設定。中斷程序結束后需要使用IRET指令返回到主程序。
中斷主要分為輸入中斷、定時器中斷和計數器中斷三種。
4.1 輸入中斷
輸入中斷使用X0~X5的輸入信號驅動中斷子程序，其中斷指針編號及對應動作如下表：
在程序中使上表所示的M8050~M8055置ON后，會禁止其各自對應的輸入中斷。
4.2 定時器中斷
定時器中斷不受PLC掃描周期的影響，每隔10ms~99ms執行一次中斷程序。其中斷指針編號及對應動作如下表：
定時器中斷共計三個，其指針編號6、7、8不能重復使用。
4.3 計數器中斷
計數器中斷是根據高速計數器的當前值來進行中斷。其中斷指針編號及對應動作如下表：
它和HSCS指令配合使用，在該指令中指定中斷指針編號。
注：多個中斷依次發生時，先發生的優先；完全同時發生時，新的指針編號優先。
滬公網安備31010802001143號
