97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

自己摸索的，請同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn)，跟電機(jī)定子零點(diǎn)對齊！  找一好的馬達(dá)測試，先找到電機(jī)定子零點(diǎn)，給U V加低壓直流電，U進(jìn)V出，定子會在四個角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個角度假設(shè)為零點(diǎn)，將驅(qū)動器上脈沖顯示清零，轉(zhuǎn)動編碼器，直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計數(shù)來取的）記下驅(qū)動器上的脈沖顯示！有四個角度分別試下！其它不多說了！

Z相是指驅(qū)動器OP集電極開路輸出信號，不從編碼器取，而從驅(qū)動器取！轉(zhuǎn)編碼器有誤，是轉(zhuǎn)電機(jī)軸，找到零點(diǎn)后，記錄反回脈沖值！

頂我的人，再透10個AL報警的維修方法！

取J3的零點(diǎn)，示波器要高檔的才行吧，用PLC低成本解決！