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目前遇到一項目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運動，第三軸和第四軸只需要單方向運行，并且第三軸和第四軸成倍率運行假如三軸轉一圈第四軸要轉10圈。旋轉速度根據編碼器采集的數據經過運算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

懂三菱的用Q172多軸運動控制器就可以，只要設置好程序，就是設置好實際應用上的伺服要求，如圓弧插補程序，齒輪齒合的關系，不用涉及到通信的問題