97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動作如下,當送布結束后,切布電機帶動超聲刀進行切布,兩邊裝有接近開關,用伺服電機脈沖控制長度,達到快速切布的效果,也可以用手動控制電機來回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開關就停止的效果)
程序中有個復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個接近開關中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個接近開關靠近,一碰到接近開關就停止:

           但現在的問題是電機復位移動時,碰到接近開關也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現報警AL0006,
        1|接近開關無問題,
        2,我用在線監視, 當碰到接近開關后,已經斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著,
        3,

復位接近時你用的是什么指令。
應該是相對位置指令