97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進，碰到第1個限位手動速度變小繼續前進（只有減速沒有停頓），然后碰到第二個限位，自鎖解除。
現在的問題是，雖然碰到了第一個限位，但是沒有減速，從監控數據里看，變速數據寫入成功了，但是沒有在當前的運行中使用，知道下次手動運行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續手動工作時的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      

2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q