97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅(qū)動方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動，也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

差分的是需要兩個脈沖同時輸入才行的，這個抗干擾能力比較強，不會輕易的掉脈沖，兩相之間一般是互相相差90度的相位差的，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)取決于誰在超前，這個方式在歐洲比較流行，日本的以脈沖加方向為多，但很多同時也支持差分輸入的