97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來聽說這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請(qǐng)高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過了，謝謝了

三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種！！
1.一種是近點(diǎn)狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計(jì)數(shù)方法。