97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請教各位：
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯接，利用高速計數器C252來處理角度控制，編碼器與電機同軸，但不知如何利用高速計數器來實現
電機的測速功能。謝謝！

用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數，再計算每秒脈沖數，每分脈沖數，采集到每分鐘的總的脈沖數，假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個，那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

引用

引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發表的  :
高速計數器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復使用了X0或X1，手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速！

可以把A相并聯到X3，利用SPD讀取當前脈沖，這樣可以把

我試了可以

用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數，再計算每秒脈沖數，每分脈沖數，采集到每分鐘的總的脈沖數，假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個，那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

要監控D2的數值