不好意思，沒有把問題講解清楚：
1.注塑機上使用的。
2.這個有問題的是用在加料/計量的。
3.其他的動作都是正常，但是這個動作不正常，我的機器是沒有辦法使用的。
4.編碼器是連接在驅動器，驅動器有一根線連接PLC.
5.把PLC到驅動器的線拔掉以后，PLC能檢測到，并且PLC不能伺服ON.
6.其他動作的伺服也是用的安川的系統(電機，驅動器）
但是其他的動作的PLC到驅動器的線拔掉以后，開電源，PLC檢測到線路有問題，警報不能開伺服，關電電源以后再插上這根線需要重新校正原點。（動作是2方向的）
這個有問題的伺服，PLC到驅動器的線拔掉--開電，PLC也能檢測到線路異常無法伺服ON,關電源以后，再插上線，開電源，伺服不用較原點。（動作是單方向的）
期待進一步的指導。
滬公網安備31010802001143號
