97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進程式，焊槍從原點 A慢速運行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運行到D點（不同的產品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數和來用（DRAV）進行回原點控制？這樣會不會產生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

論壇因有你這樣的熱心人而精彩，再次說聲謝謝！