97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

控制要求（自動）：按自動下開始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態縮回，當氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時10秒縮回。縮回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無論氣缸什么狀態都停止下個動作，待故障清出后按下繼續按鈕，程序繼續接著運行。
（手動）：按下手動按鈕SB2氣缸1由伸出狀態縮回，當按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個程序就是暫停有點達不到要求。。。。。。哪位高手閑來無事幫幫小弟重新編個程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說聲謝謝啦！！！！！！！！

引用

引用第1樓hu198812于2012-05-22 22:57發表的  :
這個用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來寫，自己多練習吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機會

對，能給的只能是意見和方法，不是具體程序