97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車(chē)。糾結(jié)啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車(chē)。到底是什么原因呢。

這個(gè)跟PLC的關(guān)系不大！
檢查驅(qū)動(dòng)器的接線，參數(shù)設(shè)置，主要是加減速時(shí)間，增益等！還有機(jī)械方面！