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硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點(diǎn)感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機(jī)只有一個(gè)運(yùn)行方向，要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
但是這個(gè)程序執(zhí)行結(jié)果沒(méi)吃都不能達(dá)到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過(guò)原點(diǎn)位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請(qǐng)各位大俠幫忙看看這個(gè)是什么問(wèn)題造成的
怎么樣解決這個(gè)問(wèn)題！

謝謝1樓的詳細(xì)回答，我的控制思路是這樣的讓PLC發(fā)送脈沖數(shù)大于一周，然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)這個(gè)檢測(cè)原點(diǎn)的感應(yīng)器然后就復(fù)位脈沖輸出的執(zhí)行條件從而停止脈沖輸出~

引用

引用第4樓木獬于2012-05-03 10:04發(fā)表的  :

你這樣肯定是不準(zhǔn)的，你還是要算出要走多少距離發(fā)多少脈沖，然后可以用原點(diǎn)感應(yīng)校對(duì)，相當(dāng)于加個(gè)保險(xiǎn)。

能具體說(shuō)說(shuō)嗎