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糾正一下:

各位大俠:

我想設計一臺加熱器,要獨立控制4組加熱棒,要用PID調節控制,
溫度采集可以用溫度模塊(可采集N個當前溫度),
三菱PLC只有Y0.Y1可用脈寬調制制輸出,(好像脈寬調制指令在一個程序里還只能用一次)
有沒有什么辦法夠實現,多次,多端口脈寬調制輸出,或有其它的PLC能夠實現多次,多端口脈寬調制輸出?

請各位指導一下,謝謝
另:PID調節在一個程序里可以使用多次嗎?

三菱的有帶PID功能的指令直接寫指令控制，加熱用時計控制輸出的占空比就可以，使用晶體管輸出外加固態繼電器就行。

FX2N以上的型號都有PID指令的，可以同時使用多個，沒有限制。

占空比就是在一定的時間周期，有多少時間是ON,有多少時間是OFF,你只要用PID控制這個值就可以達到你需要控制的效果，例如值為200代表2秒，PID運算的輸出值為80，就是說固態有0.8秒是通的，其余時間都是斷開的，在下個2秒周期重復。

還有使用脈寬輸出對于加熱來說不太實用，固態的響應時間都沒有這么高。

加熱控制用不50MS這么短的控制周期，一般都是在1秒到3秒左右，這些都要看你的系統特性，不是控制周期越快溫度就會越穩定的。還有PID的采樣周期和控制輸出周期要一致才行。

若是PID運行不符合你的要求，還可以自己寫PID的程序。