97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

伺服對應的端子
可以同時分別用電位器實現伺服電機調速，用PLC給伺服驅動器發脈沖實現定位嗎？要是這樣的話，伺服驅動器是不是要設置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉化為數字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時，停止運轉 ，當輸出為0至+10V之間，正轉調速 ，當輸出為0至-10V之間，反轉 調速。電位器接到伺服驅動器-10v—+ 10v的端口，同時驅動器要進行設置？伺服驅動器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺怪怪的，沒想明白，哪位師傅指點下。謝謝！

上位機速度好的話，用扭矩模式的閉環是最合適的。