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你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設(shè)備要求定位精度很高，想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上，再加一個編碼器作為大閉環(huán)，來克服設(shè)備本身的間隙誤差等，如果選用高速計數(shù)模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號？請高手指教，謝謝！ 

關(guān)注中，我也想知道增加的成本。