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小弟初學PLC，正在做畢業設計，希望各位高手幫忙看一下上面這個梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計數去實現步進電機的定位，我用的是專用步進電機驅動器，Y000為脈沖輸出到驅動器 Y010為驅動器方向控制，通斷實現正反轉，其中P10是從觸摸屏輸入數據后計算出來的總脈沖的子程序，X010是啟動按鈕  X020為急停按鈕 Y030是自動停止

我大概的思路是  啟動X010，然后先給驅動器一個正轉信號（因為驅動器要求先有控制信號再有脈沖信號），然后調用子程序計算脈沖后輸出脈沖到Y000來驅動步進電機移動，當到達指令的脈沖，也就是從觸摸屏輸入的位移到達后，立即給一個反轉信號即Y010，然后再調用脈沖計算子程序，再返回到原點，當到達原點后自動斷開Y030，停機


脈沖計算子程序我沒給出

特殊寄存器要設置