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程控和氣壓的結(jié)合，做出來(lái)的機(jī)器就的，不需要編程，操作比較簡(jiǎn)單，大家可以先看一段視頻

http://www.yinuofei.com/products/2009/6/Demonstration.html  

自己覺(jué)得還是蠻不錯(cuò)的，全自動(dòng)機(jī)械手上料，一步到位。就少了很多到功序了

樓主在5樓留言，說(shuō)“加工的精度誤差在2mm以?xún)?nèi)”。2mm誤差還談什么精度，數(shù)控加工是以0.01mm為單位，能比嗎？

我來(lái)解釋下39樓氣路圖的工作原理：
氣缸上部是氣推動(dòng)，下部是液壓油推動(dòng)。YV1得電時(shí)，氣壓進(jìn)入氣缸上部，活塞向下運(yùn)動(dòng)，如YV2,YV3吸合，則下腔油經(jīng)YV2,YV3直接回油箱，活塞快速向下。如YV2,YV3未吸合，則下腔油經(jīng)節(jié)流閥回油箱，活塞慢速下降，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。
YV2,YV3失電時(shí)，氣壓進(jìn)入密封油箱，將油通過(guò)單向閥壓入氣缸下腔，使活塞快速上升，實(shí)現(xiàn)快速退回。
剛才沒(méi)注意YV2,YV3處的節(jié)流閥連接位置不同，按此圖右缸沒(méi)有快速向下功能，因下腔油出來(lái)只有通過(guò)節(jié)流閥一條路，YV3不吸的話右缸下腔的油無(wú)路可走，所以只有慢速向下和快速回升，沒(méi)有快速下降功能。