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伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。

怎么會誤差那么大，得重新設置一下電子齒輪比了，還有就是查看機械結構了，不需要前進一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點復位一次