97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。

可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當于一個機械原點啦