97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時(shí)候那個(gè)編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請(qǐng)解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計(jì)個(gè)數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機(jī)為1500線的編碼器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機(jī)轉(zhuǎn)一圈反饋10000個(gè)脈沖