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網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機(jī)，原點(diǎn)回歸的方法，大多都是用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法，參考臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè)ZRN的介紹為：

當(dāng)伺服的近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí)，開(kāi)始以設(shè)定的寸動(dòng)速度運(yùn)行，直至近點(diǎn)信號(hào)為OFF，伺服停止

我想問(wèn)的是，如果用Z相脈沖，怎么讓他停止。

利用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖，我理解的意思是，近點(diǎn)信號(hào)為ON后，到下一個(gè)Z相脈沖來(lái)到時(shí)，停止。但EH2的近點(diǎn)信號(hào)輸入必須為X10——X17，怎么才能靠Z相斷開(kāi)X10——X17啊，是不是說(shuō)用近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí)，置位一個(gè)M，當(dāng)Z相到時(shí)，復(fù)位M，但這樣是不是受掃描周期的影響，不知道是不是這樣，請(qǐng)各位幫忙解釋下，或提供相關(guān)程序。

另外，我用的安川的伺服電機(jī)，把Z相接到X0上，為什么X0的輸入指示燈常亮，即使伺服靜止時(shí)也是常亮，我的接線為CN1的19腳接+24V，20腳接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因

安川伺服的C脈沖信號(hào)是常閉的，和國(guó)產(chǎn)的是不同的。另外，臺(tái)達(dá)的原點(diǎn)回歸方式我也感到困惑。