97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺的速度增加而增加，因為主機(jī)臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度，如何通過編碼器的高速計數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因為這個指令若是把時間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時間加大，就會產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

可以在原主機(jī)的伺服器的輸出上來控制你現(xiàn)在新機(jī)呀。這樣也不用重新加PLC了。只是設(shè)定一下新的伺服器的電子齒輪就可以了。試試看吧！