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S7-200PLC CPU本身可帶2個伺服，有幾個問題：

1.怎么樣搜原點？

2.向導里PTO那些子程序怎么用？

3.怎么樣設置伺服電機運行的方向？

4.可不可以使用絕對位移？

如果哪位有程序 請幫忙發給我一份，謝謝大家啦��！

兩路，需要兩個脈沖輸出 ，Q0.0 Q0.1
兩個方向控制： Q0.2   Q0.3
為使原點定位準確，緊急停車等，還需要兩個清偏差輸出 Q0.5 Q0.6
一個報警復位上電輸出控制點 Q0.7
為搜索原點，需要兩個輸入 I0.0 I0.1
兩個伺服位置到達信號   I0.6 I0.7

為能在觸摸屏上顯示非正常信息設置。
兩個物理反向超程傳感 I1.0 I1.1
兩個物理正向超程傳感 I1.2 I1.3
兩個伺服報警或正常信號 I1.4 I1.5

原點傳感器最好設置在正常工作位移以外，物理超程以內，以使回原點時向一個方向運動即可。
無清偏差信號時，不同回零速度會有不同原點，或不設置清偏信號，回零速度慢且每次一致，但原點會和軸阻有關系。

當使用224XP時，一個PLC可以控制三臺伺服，只是有一臺需要工作于速度模式。
AQW0 運動輸出
Q0.4 方向輸出
I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號輸入
I0.2 出原點信號
其他信號可參照脈沖模式設置或公用。