97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機給高沖送料,請問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來控制伺服電機,請各位前輩指點指點,謝謝!

那個模塊好像也只有一個零信號接入編碼器反饋（集電極開路的），沒有AB相的，所以你的這種控制方式想通過編碼器讀取角度，好像有點難，是不是能用OP配合脈沖發送量來計算角度位置，或者選個有差分輸入的Q模塊（不知道有沒有），可讀取AB相的，來讀取編碼器位置計算角度。

沒用過那個QD75，以上胡說八道，僅供參考。

不知道你的設備是怎樣的工藝，為什么要求通過編碼器來讀取角度，一般做運動控制，初始時設置個零位并歸零，每次就以發送的脈沖量來計算角度或者位置，沒有必要通過編碼器的。

不大懂，你的沖床用伺服還是送料機用伺服？沖床轉角度和送料是兩個電機分別控制，還是轉角帶動送料啊？確定起始位置（第一次啟機時需找零點），確定角度對應脈沖數，確定送料距離所對應的脈沖數，確定轉角和送料的對應關系，剩下的就是編程的東西了。“高速沖床送料機”我沒見過，也沒有例子

我大致明白了你的意思，這個控制是不是相當于兩軸聯動了啊？如果同步精度要求不高，或許象前面兄弟所說，加編碼器控制，如果精度很高，那就要用兩套伺服了，再加個可做插補的兩軸控制器了，比如20GM