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工控人家園 綜合討論 伺服定位累積誤差？

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yangliu

一笑而過

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12樓發表于: 2011-08-10 12:04

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原來是沒有接地導致伺服干擾，多接收了300-400個脈沖，但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理，謝謝！

一笑而過

hongma110

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13樓發表于: 2011-08-10 17:56

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來回走肯定會跑的,那屬于機械結構引起的,要換更高級的控制器的,PLC是做不了的

ghost.net

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14樓發表于: 2011-08-10 23:24

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學習，學習。。

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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15樓發表于: 2011-08-11 10:18

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程序問題

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

ljy5602

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16樓發表于: 2011-08-11 10:37

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干擾的問題的話就把和發脈沖的幾根信號線用屏蔽線代替，保持5V電源不受干擾，做好設備的接地工作。

劉時信

專業維修愛達小松沖床，13829115057

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17樓發表于: 2011-10-11 20:20

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這個是每次都要清0，我明天也要做這個的程序了，現在心里都沒有底。這個問題也是我擔心的問題

專業維修伺服。QQ672795148

waitfor

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18樓發表于: 2011-10-11 20:24

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gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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19樓發表于: 2011-10-11 20:52

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你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會失步。看到很多設備也沒有出現你所說的偏移原點的現象啊。程序里的計算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個大轉盤分部好幾個工作，中間用伺服來控制轉動角度，用久了就會出現偏差現象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應器，每個工位用回零點來進行，用同步帶來傳動回零點過程中出現抖動也比較厲害。