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昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點停靠程序(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.)，請大家幫看下程序寫得對不對。有錯的或不合理的請指出來，本人剛學PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個點）按下啟動按鈕，延時5秒后小車開始向B點出發，當到達B點時，小車停止，延時5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點，又延時5秒后小車正向開始往C點，到達C點后，小車停止，延時5秒后小車又開始反向回到A點，如此循環，但當停止按鈕按下后，小車必須執行完所有步驟后回到A點停止。

1    SFC主控只能有一個的。而你有兩個梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動,要在BL0里面啟動，SET  BL1
4    可以不用BL2,發脈沖的可以把所在的步SET就可以。