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之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺達的伺服電機    1、回原點的方式是這樣的每次原點回歸  伺服高速運行到原點接近的時候伺服減速到原點的時候伺服停機    2、回原點的時候比如原點接近在原點的右邊   伺服電機會先往左高速運行碰到左極限的時候再往右運行知道經過原點 。在經過原點接近的時候然后再減速返回到原點    這個原點接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點接近、、、

三菱ZRN就是這樣子的