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請教各位大俠：

             我要把一個在圓盤上的不良品去除，在圓盤的0度開始檢測，在檢測的另一端也就是圓盤的180度處剔除。那個傳動圓是盤的分割器八個分割的原，也就從0度原點開始要走4個分割才到180度處，我檢測主軸，主軸走一圈，圓盤走一個分割。請問怎么用三菱PLC做程序。


                            謝謝！

大至方向是用位移指令，再加上旋轉編碼器就更方便了