CGCNC—三菱系統(tǒng)
車床操作說明書
一、概 述
數(shù)控工業(yè)培訓(xùn)系統(tǒng)軟件的界面高度仿真MITSUBISHI公司MITSUBISHI E60數(shù)控系統(tǒng)的操作面板。操作仿真系統(tǒng)中的各個面板部件，其效果與操作硬件上的相應(yīng)部件相同，具有良好的人機界面和簡便的操作性能。所以，學(xué)會了如何使用本仿真系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控加工，也就學(xué)會了操作MITSUBISHI E60數(shù)控系統(tǒng)的基本技能。同時，本仿真系統(tǒng)是一個基于WINDOWS操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，可輸入MastCAM、Cimatron、Pro/E等CAD/CAM軟件生成的G代碼零件程序進(jìn)行加工，還可以對手寫G代碼零件程序進(jìn)行加工。
本用戶主要敘述了用于車床的2軸仿真系統(tǒng)的操作方法和編程方法。
本仿真軟件要求計算機顯示器的桌面分辨率大于1024×768，并且同一時刻只能有一個仿真軟件的實例在運行。
閱讀本用戶手冊的注意事項：
CNC系統(tǒng)的功能，不單取決于CNC，且由機床，機床內(nèi)強電電路、伺服系統(tǒng)、CNC操作面板等綜合因素決定的。所以使用真實的SIEMENS系統(tǒng)時請詳細(xì)閱讀生產(chǎn)廠家發(fā)行的說明書。機床廠家發(fā)行的說明書中說明的事項優(yōu)先于本用戶手冊。
目錄
CGCNC—三菱系統(tǒng) 1
一、概 述 2
目錄 3
編程部分 5
1.1插補功能 6
1.1.1 定位（快速進(jìn)給；G00） 6
1.1.2 直線插補 (G01) 7
1.1.3 圓弧插補 (G02, G03) 9
1.1.4 平面選擇 (G17, G18, G19) 14
1.1.5 等導(dǎo)程的螺紋切削（G33） 14
1.2 延時 15
1.2.1 每秒延時；（G04） 15
1.3坐標(biāo)系設(shè)定功能 16
1.3.1 參考點核對（G27） 16
1.3.2 參考點（原點）復(fù)歸（G28, G29） 16
1.3.3 參考點（原點）復(fù)歸（G30） 17
1.4進(jìn)給功能 18
1.4.1 精確停止檢查（G09） 18
1.4.2同期進(jìn)給／非同期進(jìn)給（G94, G95） 19
1.4.3進(jìn)給速度的指令和對各控制軸的影響 20
1.5程序輔助功能 22
1.5.1 精車床加工循環(huán)；(G70) 22
1.5.2 復(fù)合形固定循環(huán)(G71) 23
1.5.3 端面粗削循環(huán)；G72 26
1.5.4 成形材粗削循環(huán)；（G73） 27
1.5.5 端面車床循環(huán)；（G74） 28
1.5.6直線車床循環(huán)；（G75） 30
1.5.7復(fù)合螺紋切削循環(huán)；（G76） 32
1.5.8縱向切削循環(huán)；G77 36
1.5.9 螺紋切削循環(huán)；G78 39
1.5.10 端面切削循環(huán) ；G79 40
輔助功能（M功能） 43
常用T指令（刀具功能） 44
S指令（主軸功能） 44
操作部分 45
1．軟件的安裝： 46
2. 驅(qū)動的安裝： 48
2.1 MIT-E60仿真面板操作 50
2.1.1 各功能鍵介紹 50
1）新建零件程序 55
2）程序的讀入 56
3）零件程序的編輯，存儲 57
工件的對刀： 57
刀具的磨損補償輸入: 58
關(guān)于操作部分的綜合應(yīng)用 59
編程部分
1.1插補功能
1.1.1 定位（快速進(jìn)給；G00）
功能及目的
此指令伴隨坐標(biāo)名稱，以現(xiàn)在位置為起始點，坐標(biāo)名稱所表示的坐標(biāo)為終點，以直線或非直線之路徑作定位。
指令格式
G00 Xx／Ux Zz／ Ww；
x, u, z,w 表示坐標(biāo)值。
附加指令地址，對全部附加軸有效。
詳細(xì)說明
（1） 一旦給予這指令， G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出現(xiàn)，才更改G00 的模式。因此，假如次指令也同樣是G00，則只需指定軸地址即可。
（2） 當(dāng)在G00 模式中，每一單節(jié)的起點和終點，必須做加速或減速；因此，在操作下一單節(jié)前，必須確認(rèn)現(xiàn)用單節(jié)的指令為0，并確認(rèn)加減速回路的軌跡誤差狀態(tài)。定位幅寬度由參數(shù)設(shè)定。
（3）（G83~G89） 用G00 來實現(xiàn)取消 （G80）模式。
（4） 刀具的路徑為直線還是非直線可用參數(shù)來設(shè)定選取，定位的時間不改變。
（a） 直線路徑︰同直線插補 （G01），速度受到各軸的快速進(jìn)給速度的限制。
（b） 非直線路徑︰分別由各軸的快速進(jìn)給速度作定位。
（5）在G 碼后面沒有數(shù)值時，作為G00 處理。
注意
實際運行中G 指令值后如無數(shù)字則視為“G00”。
程序例
G00 X100 Z150 ； 絕對值指令
G00 U-80 W-150； 增量值指令
1.1.2 直線插補 (G01)
功能及目的
該指令與座標(biāo)語和進(jìn)給速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在現(xiàn)在位置與座標(biāo)語指定終點間直線移動（插補）。但這時地址F 指令作用為進(jìn)給速度通常以工具中心進(jìn)行方向的線速度。
指令格式
G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加軸）
x, u,z,w ：顯示坐標(biāo)值。
詳細(xì)說明
一旦給予這指令， G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出現(xiàn)，才更改G01
模式。因此，假如這些指令也同樣是G01 且進(jìn)給速度不改變，則祇需要指定座標(biāo)語和值即可。最初的
G01 如沒有F 指令，則程序錯誤。
G 功能 （G70～G89），可用G01 指令來取消 （或G80）。
程序例
（例1）
G01 X50.0 Z20.0 F300；
（例2）以進(jìn)給速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。
G00 X200000 Z40000 ； P0→P1
G01 X100000 Z90000 F300 ； P1→P2
Z160000 ； P2→P3
X140000 Z220000 ； P3→P4
G00 X240000 Z230000 ； P4→P0
1.1.3 圓弧插補 (G02, G03)
功能及目的
該指令使刀具沿圓弧移動。
指令格式
G02 （G03） X x／ Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ；
G02 ：順時針旋轉(zhuǎn)（CW）
G03 ：反時針旋轉(zhuǎn)（CCW）
Xx／Uu ：圓弧終點坐標(biāo)，X 軸（X 為工件坐標(biāo)系之絕對坐標(biāo)值，U 為從現(xiàn)在到目標(biāo)之增量值）。
Zz／Ww ：圓弧終點坐標(biāo)，Z 軸（Z 為工件坐標(biāo)系之絕對坐標(biāo)值，W 為從現(xiàn)在到目標(biāo)之增量值）。
Ii ：圓弧中心，X 軸（I 為圓弧起點到中心之X 軸坐標(biāo)的半徑指令增量值）。
Kk ：圓弧中心，Z 軸（K 為圓弧起點到中心之Z 軸坐標(biāo)的增量值）。
Ff ：進(jìn)給速度
圓弧中心坐標(biāo)值通過輸入設(shè)定單位進(jìn)行指令。對使用不同輸入指令單位的軸的圓弧指定需多加注意。為
了避免混淆，請使用帶小數(shù)點進(jìn)行指令。
詳細(xì)說明
（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、 G01 或G33 出現(xiàn)，才改變G02（G03）的模式。圓弧的旋轉(zhuǎn)方向用G02,G03 來區(qū)別。
G02：CW （順時針方向）
G03：CCW （逆時針方向）
（2） 多象限的圓弧，可用一個程序段指令。
（3） 圓弧插補，需要下列信息。
（a） 旋轉(zhuǎn)方向………………………… 順時針（G02），反時針（G03）
（b） 圓弧終點坐標(biāo)…………………… 用地址X, Z, U,W 來表示
（c） 圓弧中心坐標(biāo)…………………… 用地址I, K 來表示（增量值指令）
（d） 進(jìn)給速度………………………… 用地址F 來表示
（4） I,K 或R 沒有指定時，會產(chǎn)生程序錯誤。
I,K 為圓弧起點到圓中心的X 軸和Z 軸之距離，要注意其正負(fù)符號。
（5） G2／G3 模式中，不能使用T 指令。
在G2／G3 的模式中指定T 指令，則產(chǎn)生程序錯誤。
程序例
G2 X120.0 Z70.0 I50.0 F200； 絕對值指令
G2 U100.0 W-50.0 I50.0 F200； 增量值指令
圓弧插補注意事項
（1） 圓弧操作的順時針方向（G02） 或反時針方向（G03） ，是指在右手坐標(biāo)系中，從與對象平面垂直相交的坐標(biāo)軸的正方向往負(fù)方向看的情況。
（2） 省略所有終點坐標(biāo)或終點坐標(biāo)和起始坐標(biāo)在同一位置的情況下，用I, K 來指定圓中心，這時指定的是一個360°的圓弧（真圓）。
圓弧插補，除了以前用圓弧中心坐標(biāo)（I, K）來指定外，亦可用圓弧半徑R 來直接指定。
指令格式
G02（G03）Xx／Uu／Zz／Ww Rr Ff；
x／u ：X 軸終點坐標(biāo)
z／w ：Z 軸終點坐標(biāo)
r ：圓弧半徑
f ：進(jìn)給速度
詳細(xì)說明
圓弧的中心在垂直于起點和終點聯(lián)機的2 等分在線，以起點為中心，r 為半徑畫一圓弧，此圓弧與2 等
分線的交點即為為圓弧的中心。
指令程序R 為正號，則圓弧為比半圓小的那個圓弧；R 為負(fù)號，則圓弧會比半圓大的那個圓弧
用R 指令作圓弧插補時，必須滿足下列條件：
L／（2×r）≦1
L/2-r＞參數(shù)值的情況下會出現(xiàn)錯誤訊息。
在這里，L 為起點至終點的線段。
如同一程序段內(nèi)R 和I ,K 同時指令時，R 指定的圓弧指令優(yōu)先。
整圓指令（起點和終點一致）時，R 指定的圓弧指令馬上結(jié)束不操作，請使用I ,K 指定圓弧指令
程序例
（例1）
G03 Zz1 Xx1 Rr1 Ff1； ZX平面R 指定圓弧
（例2）
G02 Xx1 Zz1 Ii1 Kk1 Rr1 Ff1； XZ平面 R 指定圓弧
（R 指定和I, K 指定在同一程序段內(nèi)時，優(yōu)先處理R 指定）。
1.1.4 平面選擇 (G17, G18, G19)
平面選擇方式
以圖1 的參數(shù)登錄例就平面選擇加以說明。
（1） 究竟根據(jù)基本軸及其平行軸中的哪一軸選擇平面，可以由平面選擇（G17, G18, G19）及同一程序段中指定的軸地址來決定。
（例）
（2） 不含平面選擇G 碼指令（G17, G18, G19）的程序段，平面不切換G18 X＿Z＿； ZX 平面Y＿Z＿； ZX 平面（無平面變化）
（3） 平面選擇G 指令 （G17, G18, G19） 的指令程序段中，軸地址省略時，視為3 基本軸的軸地址指令。
G18； （ZX 平面＝G18XZ；）
（4） 當(dāng)基本軸或是它的平行軸跟平面選擇G 碼 （G17, G18, G19） 重復(fù)指定在同一程序段時，按基本軸，平行軸順序來決定平面。
G18XYZ； ZX 平面被選擇，因此Y 軸的移動和選擇平面沒有關(guān)系。
1.1.5 等導(dǎo)程的螺紋切削（G33）
功能及目的
G33 指令執(zhí)行主軸旋轉(zhuǎn)同期刀具進(jìn)給控制，因此可執(zhí)行等導(dǎo)程的直線螺切削加工、斜螺紋切削加工和連續(xù)螺紋切削加工。
指令格式
G33 Zz／Ww Xx／Uu Ff Qq ； （普通螺紋切削指令）
Zz, Ww, Xx, Uu ：螺紋的終點地址及坐標(biāo)值
Ff ：長軸（移動量最多的軸）方向?qū)С?br />Qq ：螺紋開始的偏移角度（0.001～360.000°）
1.2 延時
1.2.1 每秒延時；（G04）
通過G04 指令可使下一單節(jié)的執(zhí)行開始延時。
功能及目的
本功能為通過程序指令暫時停止機械的移動，實現(xiàn)時間等待狀態(tài)的功能。由此可以延遲下一單節(jié)的開始。
時間等待狀態(tài)可以通過輸入跳躍信號取消。
指令格式
G04 Xx/Pp；
x, p……延時時間
延時時間的輸入指令單位根據(jù)參數(shù)而定。
注意事項•限制事項
（1）使用本功能時，為明確為延時的X 時，請在G04 后指令X。
1.3坐標(biāo)系設(shè)定功能
1.3.1 參考點核對（G27）
-功能及目的
這指令是用程序來做位置定位。這定位點如為第1 參考點，與G28 同樣對機械輸出參考點到達(dá)信號，因
此，此程序必須在NC 知道參考點后才做成，其作用是執(zhí)行完成后，檢查參考點復(fù)歸是否正確。
指令格式
G27 Xx1 Zz1 αα1 Pp1 ；
G27： 核對指令
Xx1 Zz1 αα1： 復(fù)歸控制軸
Pp1： 核對號碼
P1：第1 參考點核對
P2：第2 參考點核對
詳細(xì)說明
（1） 當(dāng)P 指令省略時，為第1 參考點核對。
（2） 同時控制的軸數(shù)，可同時做參考點核對。
（3） 最后指令點如不是參考點，會產(chǎn)生報警。
1.3.2 參考點（原點）復(fù)歸（G28, G29）
功能及目的
（1） 通過G28 指令，在G0 指令下執(zhí)行被指定軸的定位后按每軸快速進(jìn)給復(fù)歸至第1 參考點（原點）。
（2） G29 指令與G28 或G30 的中間點為各軸獨立，高速進(jìn)行定位后，通過G0 依指令位置進(jìn)行定位。
指令格式
G28 Xx1 Zz1 αα1；（α為附加軸）[自動參考點復(fù)歸]
G29 Xx2 Zz2 αα2；（α為附加軸）[開始位置復(fù)歸]
αα1／αα2 ：附加軸
1.3.3 參考點（原點）復(fù)歸（G30）
功能及目的
G30 P2（P3, P4）指令的指定，第2、第3 或第4 參考點（原點）位置的復(fù)歸可以執(zhí)行。
指令格式
G30 P2 （P3, P4） Xx1 Zz1 αα1；（α表示附加軸）
αα1 ：附加軸
1.4進(jìn)給功能
1.4.1 精確停止檢查（G09）
功能及目的
刀具的進(jìn)給速度急促變化時，為了防止機械的振動及防止轉(zhuǎn)角切削時圓角的發(fā)生；機械減速停止后，定位的狀態(tài)或減速時間的經(jīng)過確認(rèn)后，次一單節(jié)的指令才開始執(zhí)行。為達(dá)成這些目的的功能即為精確停止檢查功能。
指令格式
G09 G0 1（G02, G03）；
精確停止檢查G09，僅有效于（G01～G03）的切削指令。
程序例
N001 G09 G01 X100.000 F150 ； 確認(rèn)為減速檢查時間或減速停止后在定位的狀態(tài)后，下一單節(jié)才開始執(zhí)行。
N002 Z100.000 ；
1.4.2同期進(jìn)給／非同期進(jìn)給（G94, G95）
功能及目的
G95 指令時，用F 碼來表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度的指令，使用此指令時，必須在主軸附加一個旋轉(zhuǎn)編碼器。
指令格式
G95 指令為一持續(xù)有效模式，直到用G94 指令（每分鐘進(jìn)給）來改變
（1） F 碼指定的范圍，如下所示。
同期進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）為用F 指令指定主軸1 轉(zhuǎn)的移動量。這指令的范圍如下表所示。
公制輸入
（2） 每轉(zhuǎn)進(jìn)給的實行速度（實際機械移動速度），如下式（式1）所列。
FC=F × N × OVR……………（式1）
FC ：實行速度（mm／分，）
F ：指令速度（mm／轉(zhuǎn)，）
N ：主軸／回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r／min）
OVR ：切削進(jìn)給速度調(diào)整
式1 所示FC 為實行速度，如有多軸同時指令時，F(xiàn)C 為各軸的合成量。
1.4.3進(jìn)給速度的指令和對各控制軸的影響
功能及目的
如以前所提，機械有各種控制軸，這些控制軸可區(qū)分為控制直線移動的直線軸和控制旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)軸。
進(jìn)給速度指明各軸的位移速度。然而，在刀具移動時，這些影響也隨著直線軸的控制或旋轉(zhuǎn)軸的控制而
不相同。
對于軸的位移，必須表示各軸的位移值，但是進(jìn)給速度僅用一個值來表示即可，不需要各軸表示，因此，
當(dāng)兩軸以上同時控制時，需要了解各軸的進(jìn)給速度。
關(guān)于進(jìn)給速度的指定，相關(guān)的事項說明如下。
直線軸控制的情況
當(dāng)1 軸控制或兩軸以上同時控制時，用F 指令來表示進(jìn)給速度，當(dāng)作刀具移動方向的線速度。
（例）用“ f ”指定進(jìn)給速度的直線軸（X, Z 軸）控制。
在只有直線軸控制時，用程序所表示的切削速度，即為刀具本身進(jìn)給速度。指定進(jìn)給速度為各軸速度的合成向量。
（注） 利用圓弧插補功能，以直線軸控制刀具沿著圓周移動時，刀具移動方向，即切線方向的速度為程序所指定的進(jìn)給速度。
（例）用“ f ”來表示進(jìn)給速度，利用圓弧插補功能作直線軸（X，Z 軸）控制的情況。
此情況，當(dāng)?shù)毒咭苿訒r，X 軸和Z 軸的進(jìn)給速度亦變化。但X 軸和Z 軸的合成進(jìn)給速度保持一定的“ f ”值。
旋轉(zhuǎn)軸控制的情況
旋轉(zhuǎn)軸控制時，進(jìn)給速度為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度即角速度。
因此，在刀具移動方向的切削速度即線速度，是依旋轉(zhuǎn)中心和刀具的距離而變化。在程序中所指定的速度，必須考慮此距離。
（例）用“ f ”來指定進(jìn)給速度且旋轉(zhuǎn)軸（C 軸）控制情況下。（f 的單位為 度／分）
在這種情況，刀具移動方向的切削速度（線速度）“ fc ”︰
因此，在程序中指定進(jìn)給速度必須如下︰
1.5程序輔助功能
1.5.1 精車床加工循環(huán)；(G70)
功能及目的
G71-G73 指令做粗切削加工以后，可按以下指令執(zhí)行精車床加工。
指令格式
G70 A_ P_ Q_ ；
A ：加工路徑的程序號碼（執(zhí)行程序可省略）
P ：加工路徑的開始順序號碼（如從程序的前面開始，則可省略）
Q ：加工路徑的終了順序號碼（如在程序最后，則可省略）
但是Q 指定的號碼，在M99 指令后，則以M99 為主。
（1）精車床加工循環(huán)中，加工路徑程序的F,S,T 指令有效。
（2）G70 的循環(huán)終了時，刀具快速回到原始點，讀入下面的程序段。
（例1） 順序號碼指定的時候
（例2） 程序號碼指定的狀況
例1、 例2 時，執(zhí)行N100 循環(huán)后，接著執(zhí)行N110 的程序段。
1.5.2 復(fù)合形固定循環(huán)(G71)
功能及目的
呼叫成型程序并自動計算工具路徑，同時執(zhí)行縱向粗削加工。
指令格式
切削形狀
（1） 加工路徑開始程序段和加工路徑結(jié)束程序段
G71 Aa Pp Qq
指定加工路徑開始及結(jié)束的程序段。
加工路徑形狀程序段數(shù)、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50 個程序段。
超過規(guī)定程序段數(shù)會產(chǎn)生程序錯誤。
指令格式：
切削形狀
（1） 加工路徑開始程序段和加工路徑結(jié)束程序段
G71 Aa Pp Qq
指定加工路徑開始及結(jié)束的程序段。
加工路徑形狀程序段數(shù)、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50 個程序段。
超過規(guī)定程序段數(shù)會產(chǎn)生程序錯誤。
（2） 開放部加工
粗切削循環(huán)對應(yīng)工件一側(cè)開放部的加工，指定完成形狀開始單節(jié)和完成形狀結(jié)束單節(jié)。
1.5.3 端面粗削循環(huán)；G72
功能及目的
呼叫切削路徑程序并自動計算刀具路徑，同時執(zhí)行端面方向的粗削加工。
指令格式
1.5.4 成形材粗削循環(huán)；（G73）
G73功能及目的
呼叫切削路徑程序并自動計算路徑，同時按加工形狀進(jìn)行粗削加工。
指令格式
上圖的程序從S→A→E 指令執(zhí)行。
A→E 之間必須延X 軸方向、Z 軸作單向變化。
1 個循環(huán)構(gòu)成
1 個循環(huán)構(gòu)成如下所示。
切削量為切削預(yù)留量（i,k）除以分割次數(shù)（d - 1）的值。
X 軸方向i／（d - 1）
Z 軸方向k／（d - 1）
但是，沒有分割的時候，切削量由最后次數(shù)來調(diào)整。
1.5.5 端面車床循環(huán)；（G74）
功能及目的
G74 指令通過溝槽終點坐標(biāo)、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具偏離量等指令，在工件的端面方向自動執(zhí)行固定循環(huán)。加工程序指令如下所示
指令格式
單節(jié)操作停止
在1～12 各程序段停止。
其它
（1） X／U，P 省略或x，i 的值為0 時，只有Z 軸操作。但Rd 指令未指定符號時，則刀具切削到底部會偏離。
（2） X／U，Z／W 沒有指定時以參數(shù)指定（G74Re）來處理。指定G74 Pi Qk Rd；時，以Rd、Re 為返回量。
（3） 當(dāng)Rd 指定為負(fù)符號，或無指定的情況下，其偏離方向均不受影響。
（4） 以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤（P204）
（a） X／U 被指定而i=0 或P 不被指定時。
（b） 刀具的偏移量i 比x 軸的移動量大時。
（c） 偏離量d 比偏移量i 大時。
（d） 退刀量e 比切削量k 大時。
（e） 切削量k 的值比孔的深度w 大時。
1.5.6直線車床循環(huán)；（G75）
G75功能及目的
G75 根據(jù)溝槽終點坐標(biāo)、切削量、刀具的偏移量、在切削底部指令字節(jié)偏離量，自動地執(zhí)行棒材從向溝
槽切削的固定循環(huán)。
指令格式
單節(jié)操作停止
在1～12 各程序段停止。
其它
（1） Z／W，Q 省略或“z”、“k”的值為0 時，只有X 軸操作（切溝槽）。但有Rd 指令無符號時的
情況下，則切削至底端后偏離。
（2） X／U，Z／W 兩者都沒有指定時以參數(shù)指定（G75 Re）來處理。
G75 PiQkPd：指令行時Rd 將成為Re 設(shè)定退回量。
（3） 當(dāng)Rd 有負(fù)符號，或無符號的情況下，均不影響偏離方向。
（4） 以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤
（a） Z／W 被指定而“k”=0 或Q 不被指定時
（b） 刀具的偏移量k 比z 軸的移動量大時
（c） 偏離量d 比偏移量k 大時
（d） 退回量e 比切削量i 大時
（e） 切削量i 的值比孔的深度u／2 的值大時
1.5.7復(fù)合螺紋切削循環(huán)；（G76）
視為復(fù)合形固定循功能及目的
G76 指定螺紋切削起點和終點，可以以任意角度切入，每次自動切入相同橫截面圖的固定循環(huán)。考慮螺紋終點坐標(biāo)和傾斜高度的指定值，還可進(jìn)行各種從向螺紋切削。
詳細(xì)說明
G76 Pmra Rd；
G76 X／U Z／W Ri Pk Qρd Fλ；
m ： 切削次數(shù)00~99（持續(xù)有效）
R ： 倒角量00~99（持續(xù)有效）
以螺紋螺距1 為基準(zhǔn)，0.01~9.91 為加工幅度范圍、小數(shù)點省略以2 位整數(shù)表示。
a ： 刀尖角度（螺紋角度）00~99（持續(xù)有效）0°~99°的角度以1°為單位指定。
“m”，“r”和“a”可用地址P 持續(xù)指定。
（例）m=5，r=1.5，a=0°時，P 值為051500 即P051500，前后的0 不能省略
d ： 預(yù)留量（持續(xù)有效）
X／U ： 螺紋部分的X 軸終點坐標(biāo)
螺紋部分的終點X 軸坐標(biāo)，可用絕對值或增量值來表示。
Z／W ： 螺紋部分的Z 軸終點坐標(biāo)
螺紋部分的Z 軸坐標(biāo)，可用絕對值或增量值來表示。
i ： 螺紋的傾斜部分的高度（半徑值）
當(dāng)i=0 時為直線螺紋
k ： 螺牙高度
螺牙的高度用正的半徑值表示。
ρd ： 切削量
第一次的切削量以正的半徑值指令。
λ ： 螺紋螺距
（注1） 上面所述，在1 個程序段不能有兩個G76 指令。P,Q,R 指令的數(shù)據(jù)，根據(jù)有無軸地址X／U，Z／W 進(jìn)行自動判別。
（注2） 上述持續(xù)有效數(shù)據(jù)“r”可由參數(shù)來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值。
（注3） 倒角量的指定，在螺紋切削固定循環(huán)時亦有效。
（注4） 以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤。
（a） “a”的值在規(guī)定以外時
（b） X 指令和Z 指令的任何一個沒有指定或X 指令和Z 指令任何一個的起始坐標(biāo)和終點坐標(biāo)相同時
（c） 螺牙高度比螺紋底端X 軸的移動大時
注5：遵守螺紋切削指令（G33），螺紋切削循環(huán)（G78）的注意事項。
1 個循環(huán)構(gòu)成
1 個循環(huán)中的① 、②、⑤、⑥為快速進(jìn)給，③和④以F 指定切削進(jìn)給速度移動。
程序輔助功能
復(fù)合形固定循環(huán)
程序例
插入動作
（1） 在執(zhí)行G76 時壓下暫停鍵，如在螺紋切削中時，則沒有螺紋切削的程序段執(zhí)行完畢后自動停止。
（自動運轉(zhuǎn)暫停時燈亮，自動運轉(zhuǎn)停止時熄滅。）如不在螺紋切削中，以及開始執(zhí)行螺紋切削指
令到軸移動開始之間，自動運轉(zhuǎn)暫停燈亮，變?yōu)闀和顟B(tài)。
（2） 在執(zhí)行G76 中轉(zhuǎn)換到其它自動運轉(zhuǎn)模式時，如從自動運轉(zhuǎn)切換到手動模式，或單節(jié)操作運轉(zhuǎn)時，
運轉(zhuǎn)直至① 、④、⑤完了后停止。
（3）G76 執(zhí)行中空運轉(zhuǎn)有效／無效在螺紋切削中不會有變化。
13.2.8 復(fù)合型固定循環(huán)（G70~G76）的注意事項
注意事項
（1） 復(fù)合形固定循環(huán)的程序段所需的參數(shù)必須全部設(shè)定。
（2） 路徑加工程序如已儲存于內(nèi)存里面，可在記憶運轉(zhuǎn)、MDI 運轉(zhuǎn)、紙帶運轉(zhuǎn)等各模式中執(zhí)行復(fù)合形
固定循環(huán)。
（3） 執(zhí)行G70~G73 時，P,Q 指定的加工路徑程序的序號，不得在程序段內(nèi)重復(fù)。
（4） G71~G73 程序段內(nèi)，P,Q 指定的路徑加工程序，如有倒角、倒角半徑R、刀尖半徑R 補償時，包括自動插入程序段不得超過200 個程序段。如果超過時， 會產(chǎn)生程序錯誤（P202）。
切削開始位置為循環(huán)開始點的情況下（#1271 exit07/bit5=1），加工路徑程序最大程序段為199。（循環(huán)起點在加工路徑程序終點外側(cè)時）
（5） G71~G73 程序段內(nèi)，請指定路徑加工程序為X 軸和Z 軸單向變化程序（只增加或只減少）。
（6） 路徑加工程序內(nèi)沒有移動的程序段視為無效。
（7） 路徑加工程序內(nèi)的N,F,S,M,T 都無效。
（8） 路徑加工程序內(nèi)有下列指令時，產(chǎn)生程序錯誤（P201）。
（a） 參考點復(fù)位指令（G27,G28,G29,G30）
（b） 螺紋切削（G33）
（c） 固定循環(huán)
（d） 跳躍功能（G31,G37）
（9） 路徑加工程序內(nèi)，如有子程序或宏過程調(diào)用指令，則同樣執(zhí)行。
（10）單節(jié)除了螺紋切削循環(huán)外，在各程序段的終點（始點）停止。
13. 程序輔助功能
13.2 復(fù)合形固定循環(huán)
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（11） G71,G72,G73 的指令結(jié)束時，下個程序段的執(zhí)行有用順序號碼指定和程序號指定兩種不同的情況，要特別注意。
（12） G07 指令結(jié)束時的下一程序段為指令程序段的下一個程序段。
（13） 復(fù)合形固定循環(huán)（G70~G76）執(zhí)行中，可作手動插入，但插入完成后，必須回到手動插入位置再繼續(xù)執(zhí)行。如未回到插入位置就啟動，則之后的操作會按手動插入量發(fā)生偏離。
（14） 復(fù)合形固定循環(huán)為非持續(xù)有效模式，所以必須每次都指定。
（15） 在G71、G72，因為刀尖半徑R 補償，導(dǎo)致第二程序段Z 軸不動時或Z 軸產(chǎn)生反方向移動時，會發(fā)生P203 程序錯誤。
（16） G70~G73 加工形狀程序為同一程序段內(nèi)時，如P 和Q 兩方無指定，則會形成程序錯誤。
但是，在G71~G73,A,P,Q 皆沒有指定時，被環(huán)I 的第一程序段，不會發(fā)生錯誤。
1.5.8縱向切削循環(huán)；G77
下列指令可進(jìn)行直線縱向連續(xù)切削。
G77 X／U_ Z／W_ F_ ；
傾斜切削
下列為傾斜縱向連續(xù)切削
G77 X／U_ Z／W_ R_ F_ ；
傾斜切削
下列為傾斜縱向連續(xù)切削
G77 X／U_ Z／W_ R_ F_ ；
單節(jié)在1,2,3,4 各操作終點停止。
U,W 和R 的符號不同時，會形成下列不同的形狀。
（2）、（3）的情況，如未滿足下列條件，則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）；
｜u／2｜≧｜r｜
1.5.9 螺紋切削循環(huán)；G78
直線螺紋切削
下列指令可進(jìn)行直線螺紋切削。
G78 X／U_ Z／W_ F／E_ Q_ ；
傾斜切削
下列指令為傾斜螺紋切削
G78 X／U_ Z／W_ R_ F／E_ Q_ ；
U,W 和R 的符號不同，會形成以下不同的形狀。
（2）、（3）的情況，如未滿足下列條件，則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）：
｜u／2｜≧｜r｜
（注1） 螺紋切削開始偏移角度非新型式。在G78 無Q 指令情況下視為「Q0」。
（注2） G78 的Q 指令超過360.000 情況下視為「Q360.000」。
（注3） G78 為1 循環(huán)時進(jìn)行1 條切削。進(jìn)行2 條切削的情況下，請變更Q 值并指定相同指令。
1.5.10 端面切削循環(huán) ；G79
直線切削
下列指令可進(jìn)行直線端面方向連續(xù)切削。
G79 X／U_ Z／W_ F_ ；
傾斜切削
下列指令為傾斜螺紋切削
G79 X／U_ Z／W_ R_ F_ ；
單節(jié)在1,2,3,4 各操作終點停止
U,W 和R 的符號不同，會形成下列不同的形狀。
（2）、（3）的情況，如未滿足下列條件、則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）：
｜w｜≧｜r｜
13.2 復(fù)合形固定循環(huán)
功能及目的
該功能可在程序段通過程序指令執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的固定循環(huán)。
固定循環(huán)有以下幾種。
上述功能中，復(fù)合形固定循環(huán)I（G70~G73）如沒有指定加工形狀程序的路徑，則不能使用。
指令格
詳細(xì)說明
（1） 復(fù)合形固定循環(huán)I 的A,P,Q 指令如下所述。
（a） 無A 指令時，直接呼叫執(zhí)行程序的P 和Q。如有A 指令，沒有P 指令時，則A 指令指定程序的第一程序段視為P 指令。
（b）如沒有Q 指令時，繼續(xù)執(zhí)行直至找到M99 指令。如Q 指令和M99 指令都沒有時，則繼續(xù)執(zhí)行直至形狀加工程序的最終程序段。
輔助功能（M功能）
常用M指令
指令 功能 說明 備注
M00 程序暫停 執(zhí)行M00后，機床所有動作均被切斷，重新按動程序啟動按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段執(zhí)行過程和M00相同，
M01 任選暫停 只是在機床控制面板上的“任選停止”開關(guān)置于接通位置時，該指令才有效切斷機床所有動作，并使程序復(fù)位
M30 主程序結(jié)束
切斷機床所有動作，并使程序復(fù)位。
M03 主軸正轉(zhuǎn)
M04
主軸反轉(zhuǎn)
M05 主軸停止
M08 冷削液開
M09
冷削液關(guān)
M98
調(diào)用子程序 其后P地址指定子程序，
L地址指定調(diào)用次數(shù)。
M99
子程序結(jié)束
子程序結(jié)束，并返回到
主程序中的M98所在
程序的下一行。
常用T指令（刀具功能）
刀具功能是表示換刀功能、它是由字母T和其后的四位數(shù)字表示，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號。
S指令（主軸功能）
主軸功能主要是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度，它由S和其后的數(shù)字組成，例如：S600表示主軸轉(zhuǎn)速600r/min。
操作部分
第一章 軟件安裝
1．軟件的安裝：
1.1 安裝的境
項目 基本環(huán)境 建議環(huán)境
硬件規(guī)范 CPU PentiumⅡ300 Pentium4 2.0G
內(nèi)存 不少于64MB 128MB以上
硬盤 不少于20G 40G以上
顯存 不少于32MB 64MB以上
操作系統(tǒng) Windows XP/ Windows NT/Windows 2000等。 推薦XP
1.2 軟件的安裝
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滬公網(wǎng)安備31010802001143號
