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現(xiàn)在工廠改裝一個(gè)機(jī)器，用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，還有一個(gè)松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)。要求是伺服走一定行程后碰到一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，然后回原點(diǎn)。現(xiàn)在伺服與驅(qū)動(dòng)的接線已按位置控制模式接好線了，
請(qǐng)問(wèn)：1、如何設(shè)置plc的參數(shù)？（有一個(gè)測(cè)試程序）
2、plc的輸入/輸出該如何與伺服-驅(qū)動(dòng)器接線？

PLC程序里只要有脈沖輸出指令頻率指令和方向信號(hào)的輸出點(diǎn)就行了，至于邏輯關(guān)系你自己編不難。伺服控制器的7號(hào)端子就是COM+接24VDC的正，25-GND接24VDC的負(fù)，04-PLS2接脈沖輸出信號(hào)，06-SING2接方向信號(hào)，因?yàn)榭刂破餍吞?hào)不同，我說(shuō)的你可以作為參考。