[GX Developer 編程軟件
一、軟件概述
GX Developer是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制CPU）、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時(shí)，還能將程序存儲(chǔ)為FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實(shí)現(xiàn)與FX-GP/WIN-C軟件的文件互換。該編程軟件能夠?qū)xcel、Word等軟件編輯的說(shuō)明性文字、數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。
此外，GX Developer編程軟件還具有以下特點(diǎn)。
（1）操作簡(jiǎn)便
①標(biāo)號(hào)編程。用標(biāo)號(hào)編程制作程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來(lái)使用。
②功能塊。功能塊是以提高順序程序的開(kāi)發(fā)效率為目的而開(kāi)發(fā)的一種功能。把開(kāi)發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開(kāi)發(fā)變得容易，此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序使得順序輸入錯(cuò)誤。
③宏。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡(jiǎn)單的命令，就能夠讀出登錄過(guò)的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。
（2）能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接
①經(jīng)由串行通信口與可編程控制器CPU連接；
②經(jīng)由USB接口與可編程控制器CPU連接；
③經(jīng)由MELSEC NET/10（H）與可編程控制器CPU連接；
④經(jīng)由MELSEC NET（II）與可編程控制器CPU連接；
⑤經(jīng)由CC-Link與可編程控制器CPU連接；
⑥經(jīng)由Ethernet與可編程控制器CPU連接；
⑦經(jīng)由計(jì)算機(jī)接口與可編程控制器CPU連接；
（3）豐富的調(diào)試功能
①由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。通過(guò)該軟件可進(jìn)行模擬在線調(diào)試，不需要與可編程控制器連接。
②在幫助菜單中有CPU出錯(cuò)信息、特殊繼電器/特殊寄存器的說(shuō)明等內(nèi)容，所以對(duì)于在線調(diào)試過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序編輯中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下，通過(guò)幫助菜單可非常簡(jiǎn)便的查詢到相關(guān)信息。
③程序編輯過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，軟件會(huì)提示錯(cuò)誤信息或錯(cuò)誤原因，所以能大幅度縮短程序編輯的時(shí)間。
二、GX Developer的特點(diǎn)
這里主要就GX Developer編程軟件和FX專用編程軟件操作使用的不同進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
（1）軟件適用范圍不同
FX-GP/WIN-C編程軟件為FX系列可編程控制器的專用編程軟件，而GX Developer編程軟件適用于Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制SCPU）、FX系列所有類型的可編程控制器。需要注意的是使用FX-GP/WIN-C編程軟件編輯的程序是能夠在GX Developer中運(yùn)行，但是使用GX Developer編程軟件編輯的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C編程軟件中打開(kāi)。
（2）操作運(yùn)行不同
①步進(jìn)梯形圖命令（STL、RET）的表示方法不同。
②GX Developer編程軟件編輯中新增加了監(jiān)視功能。監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時(shí)監(jiān)視，軟元件登錄監(jiān)視機(jī)能。
③GX Developer編程軟件編輯中新增加了診斷功能，如可編程控制器CPU診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷、CC-Link診斷等。
④FX-GP/WIN-C編程軟件中沒(méi)有END命令，程序依然可以正常運(yùn)行，而GX Developer在程序中強(qiáng)制插入END命令，否則不能運(yùn)行。
三、操作界面
圖1所示為GX Developer編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。這里需要特別注意的是在FX-GP/WIN-C編程軟件里稱編輯的程序?yàn)槲募贕X Developer編程軟件中稱之為工程。
與FX-GP/WIN-C編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵，并將這兩部分內(nèi)容合并，作為梯形圖標(biāo)記工具條；新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具條等。這樣友好的直觀的操作界面使操作更加簡(jiǎn)便。
圖1中引出線所示的名稱、內(nèi)容說(shuō)明如表1所示。
圖1 GX Develop編程軟件操作界面圖
表1
序號(hào) 名稱 內(nèi)容
1 下拉菜單 包含工程、編輯、查找/替換、交換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助，共10個(gè)菜單
2 標(biāo)準(zhǔn)工具條 由工程菜單、編輯菜單、查找/替換菜單、在線菜單、工具菜單中常用的功能組成。
3 數(shù)據(jù)切換工具條 可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件內(nèi)存這四個(gè)項(xiàng)目中切換
4 梯形圖標(biāo)記工具條 包含梯形圖編輯所需要使用的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、應(yīng)用指令等內(nèi)容
5 程序工具條 可進(jìn)行梯形圖模式，指令表模式的轉(zhuǎn)換；進(jìn)行讀出模式，寫(xiě)入模式，監(jiān)視模式，監(jiān)視寫(xiě)入模式的轉(zhuǎn)換
6 SFC工具條 可對(duì)SFC程序進(jìn)行塊變換、塊信息設(shè)置、排序、塊監(jiān)視操作
7 工程參數(shù)列表 顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元件內(nèi)存等內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)這些項(xiàng)目的數(shù)據(jù)的設(shè)定
8 狀態(tài)欄 提示當(dāng)前的操作：顯示PLC類型以及當(dāng)前操作狀態(tài)等
9 操作編輯區(qū) 完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū)域
10 SFC符號(hào)工具條 包含SFC程序編輯所需要使用的步、塊啟動(dòng)步、選擇合并、平行等功能鍵
11 編程元件內(nèi)存工具條 進(jìn)行編程元件的內(nèi)存的設(shè)置
12 注釋工具條 可進(jìn)行注釋范圍設(shè)置或?qū)?各程序的注釋進(jìn)行設(shè)置
9.2.2參數(shù)設(shè)定
1.PLC參數(shù)設(shè)定
通常選定PLC后，在開(kāi)始程序編輯前都需要根據(jù)所選擇的PLC進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)定，否則會(huì)影響程序的正常編輯。PLC的參數(shù)設(shè)定包含PLC名稱設(shè)定、PLC系統(tǒng)設(shè)定、PLC文件設(shè)定等12項(xiàng)內(nèi)容，不同型號(hào)的PLC需要設(shè)定的內(nèi)容是有區(qū)別的。
2.遠(yuǎn)程密碼設(shè)定
Q系列PLC能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接，因此，為了防止因非正常的遠(yuǎn)程鏈接而造成惡意的程序的破壞、參數(shù)的修改等事故的發(fā)生，Q系列PLC可以設(shè)定密碼，以避免類似事故的發(fā)生。通過(guò)左鍵雙擊工程數(shù)據(jù)列表中遠(yuǎn)程口令選項(xiàng)（見(jiàn)圖2），打開(kāi)遠(yuǎn)程口令設(shè)定窗口即可設(shè)定口令以及口令有效的模塊。口令為4個(gè)字符，有效字符為“A~Z”、“a~z”、“0~9”、“@”、“！”、“#”、“$”、“%”、“&”、“/”、“*”、“，”、“．”、“；”、“〈”、“〉”、“？”、“{”、“}”、“|”、“[”、“]”、“：”、“=”、“””、“-”、“~”。這里需要注意的是，當(dāng)變更連接對(duì)象時(shí)或變更PLC類型時(shí)（PLC系列變更），遠(yuǎn)程密碼將失效。
圖2 遠(yuǎn)程密碼設(shè)定窗口
9.2.3梯形圖編輯
梯形圖在編輯時(shí)的基本操作步驟和操作的含義FX-GP/WIN-C編程軟件類似，但在操作界面和軟件的整體功能方面有了很大的提高。在使用GX Developer編程軟件進(jìn)行梯形圖基本功能操作時(shí)，可以參考FX-GP/WIN-C 編程軟件的操作步驟進(jìn)行編輯。
1. 梯形圖的創(chuàng)建
功能：該操作主要是執(zhí)行梯形圖的創(chuàng)建和輸入操作，下面就以實(shí)例介紹梯形圖創(chuàng)建的方法。
創(chuàng)建要求：在GX Developer中創(chuàng)建如圖3所示的梯形圖。
操作步驟如圖4所示：
以上方法是采用指令表創(chuàng)建梯形圖，除此之外還可以通過(guò)工具按鈕創(chuàng)建梯形圖，操作方法參見(jiàn)三菱公司相關(guān)技術(shù)資料。
2. 規(guī)則線操作
（1）規(guī)則線插入
功能：該指令用于插入規(guī)則線。
操作步驟：
① 單擊[劃線寫(xiě)入]或按[F10]，如圖5所示。
② 將光標(biāo)移至梯形圖中需要插入規(guī)則線的位置。
③ 按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)到規(guī)則線終止位置。
（2）規(guī)則線刪除
功能；該指令用于刪除規(guī)則線。
操作步驟：
① [劃線寫(xiě)入]或按[F9]，如圖6所示。
② 將光標(biāo)移至梯形圖中需要?jiǎng)h除規(guī)則線的位置。
③ 按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)到規(guī)則線終止位置。
圖5 規(guī)則線插入操作說(shuō)明
圖6 規(guī)則線刪除操作說(shuō)明
3.標(biāo)號(hào)程序
（1）標(biāo)號(hào)編程簡(jiǎn)介
標(biāo)號(hào)編程是GX Developer編程軟件中新舔的功能。通過(guò)標(biāo)號(hào)編程用宏制作順控程序能夠?qū)Τ绦驅(qū)嵭袠?biāo)準(zhǔn)化，此外能夠與實(shí)際的程序同樣地進(jìn)行回路制作和監(jiān)視的操作。
標(biāo)號(hào)編程與普通的編程方法相比主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
① 可根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成方便地改變其編程元件的配置，從而能夠簡(jiǎn)單地被其他程序使用。
② 即使不明白機(jī)器的構(gòu)成，通過(guò)標(biāo)號(hào)也能夠編程，當(dāng)決定了機(jī)器的構(gòu)成以后，通過(guò)合理配置標(biāo)號(hào)和實(shí)際的編程元件就能夠簡(jiǎn)單地生成程序。
③ 只要指定標(biāo)號(hào)分配方法就可以不用在意編程元件/編程元件號(hào)碼，只用編譯操作來(lái)自動(dòng)地分配編程元件。
④ 因?yàn)槭褂脴?biāo)號(hào)名就能夠?qū)嵭谐绦虻谋O(jiān)控調(diào)試，所以能夠高效率地實(shí)行監(jiān)視。
（2）標(biāo)號(hào)程序的編制流程
標(biāo)號(hào)程序的編制只能在QCPU或QnACPU系列PLC中進(jìn)行，在編制過(guò)程中首先需要進(jìn)行PLC類型指定、標(biāo)號(hào)程序指定、設(shè)定變量等操作，具體操作步驟可以參見(jiàn)圖7。
圖7 標(biāo)號(hào)程序編制流程
9.2.4查找及注釋
1.查找/替代
與FX-GP/WIN-C編程軟件一樣，GX Developer編程軟件也為用戶提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。選擇查找功能時(shí)可以通過(guò)以下兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)圖8）：
① 通過(guò)點(diǎn)選查找/替代下拉菜單選擇查找指令；
② 在編輯區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵彈出的快捷工具欄中選擇查找指令。
此外，該軟件還新增了替代功能根據(jù)替代功能，這為程序的編輯、修改提供了極大的便利。因?yàn)椴檎夜δ芘cFX-GP/WIN-C編程軟件的查找功能基本一致，所以，這里著重介紹一下替換功能的使用。
圖8 選擇查找指令的兩種方式
查找/替換菜單中的替換功能根據(jù)替換對(duì)象不同，可為編程元件替換、指令替換、常開(kāi)常閉觸點(diǎn)互換、字符串替換等。下面介紹常用的幾個(gè)替換功能。
（1） 編程元件替換
功能：通過(guò)該指令的操作可以用一個(gè)或連續(xù)幾個(gè)元件把舊元件替換掉，在實(shí)際操作過(guò)程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣對(duì)替換點(diǎn)數(shù)、查找方向等進(jìn)行設(shè)定，方便使用者操作。
操作步驟：
① 選擇查找/替換菜單中編程元件替換功能，并顯示編程元件替換窗口，如圖9所示。
② 在舊元件一欄中輸入將被替換的元件名。
③ 在新元件一欄中輸入新的元件名。
④ 根據(jù)需要可以對(duì)查找方向、替換點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)類型等進(jìn)行設(shè)置。
⑤ 執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。
說(shuō)明：
① 替換點(diǎn)數(shù)。舉例說(shuō)明：當(dāng)在舊元件一欄中輸入“X002”，在新元件一欄中輸入“M10”且替換點(diǎn)數(shù)設(shè)定”為“3”時(shí)，執(zhí)行該操作的結(jié)果是：“X002”替換為“M10”；“X003”替換為“M11”；“X004”替換為“M12”。此外，設(shè)定替換點(diǎn)數(shù)時(shí)可選擇輸入的數(shù)據(jù)為10進(jìn)制或16進(jìn)制的。
② 移動(dòng)注釋/機(jī)器名。在替換過(guò)程中可以選擇注釋/機(jī)器名不跟隨舊元件移動(dòng)，而是留在原位成為新元件的注釋/機(jī)器名；當(dāng)該選項(xiàng)前打勾時(shí)，則說(shuō)明注釋/機(jī)器名將跟隨舊元件移動(dòng)。
③ 查找方向。可選擇從起始位置開(kāi)始查找、從光標(biāo)位置向下查找、在設(shè)定的范圍內(nèi)查找。
圖9 編程元件替換操作
（2） 指令替換
功能：通過(guò)該指令的操作可以將一個(gè)新的指令把舊指令替換掉，在實(shí)際操作過(guò)程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣進(jìn)行替換類型、查找方向的設(shè)定，方便使用者操作。
操作步驟：
① 選擇查找/替換菜單中指令替換功能，并顯示指令替換窗口，如圖10所示。
② 選擇舊指令的類型（常開(kāi)、常閉），輸入元件名。
③ 選擇新指令的類型，輸入元件名。
④ 根據(jù)需要可以對(duì)查找方向、查找范圍進(jìn)行設(shè)置。
⑤ 執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。
（3） 常開(kāi)常閉觸點(diǎn)互換
功能：通過(guò)該指令的操作可以將一個(gè)或連續(xù)若干個(gè)編程元件的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)進(jìn)行互換，該操作為編程的修改、編程程序通過(guò)了極大的方便，避免因遺漏導(dǎo)致個(gè)別編程元件未能修改而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。
操作步驟：
① 選擇查找/替換菜單中常開(kāi)常閉觸點(diǎn)互換功能，并顯示互換窗口，如圖11所示。
② 輸入元件名。
③ 根據(jù)需要對(duì)查找方向、替換點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。這里的替換點(diǎn)數(shù)與編程元件替換中的替換點(diǎn)數(shù)的使用和含義是相同。
④ 執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。
圖10 指令替換操作說(shuō)明
圖11 常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)互換操作說(shuō)明
2.注釋/機(jī)器名
在梯形圖中引入注釋/機(jī)器名后，使用戶可以更加直觀地了解各編程元件在程序中所起的作用。下面介紹怎樣編輯元件的注釋以及機(jī)器名。
（1） 注釋/機(jī)器名的輸入
操作步驟：
① 單擊顯示菜單，選擇工程數(shù)據(jù)列表，并打開(kāi)工程數(shù)據(jù)列表。也可按“Alt+O ”鍵打開(kāi)、關(guān)閉工程數(shù)據(jù)列表（見(jiàn)圖12）。
② 在工程數(shù)據(jù)列表中單擊軟件元件注釋選項(xiàng)，顯示COMMENT（注釋）選項(xiàng)，雙擊該選項(xiàng)。
③ 顯示注釋編輯畫(huà)面。
④ 在軟元件名一欄中輸入要編輯的元件名，單擊“顯示”鍵，畫(huà)面就顯示編輯對(duì)象。
⑤ 在注釋/機(jī)器名欄目中輸入欲說(shuō)明內(nèi)容，既完成注釋/機(jī)器名的輸入。
圖12 注釋/機(jī)器名輸入操作說(shuō)明
（2） 注釋/機(jī)器名的顯示
用戶定義完軟件注釋和機(jī)器名，如果沒(méi)有將注釋/機(jī)器名顯示功能開(kāi)啟，軟件是不顯示編輯好的注釋和機(jī)器名的，進(jìn)行下面操作可顯示注釋和機(jī)器名。
操作步驟：
① 單擊顯示菜單，選擇注釋顯示（可按Ctrl+F5）、機(jī)器名顯示（可按Alt+Ctrl+F6）即可顯示編輯好的注釋、機(jī)器名（見(jiàn)圖9-2.13）。
② 單擊顯示菜單，選擇注釋顯示形式，還可定義顯示注釋、機(jī)器名字體的大小。
9.2.5在線監(jiān)控與仿真
GX Developer軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能。
1. 在線監(jiān)控
所謂在線監(jiān)控，主要就是通過(guò)GX Developer軟件對(duì)當(dāng)前各個(gè)編程元件的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前性質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，GX Developer軟件的在線監(jiān)控功能與FX-GP/WIN-C編程軟件的功能和操作方式基本相同，但操作界面有所差異，在此不再贅述。
圖13 注釋/機(jī)器名顯示操作說(shuō)明
2. 仿真
在GX Developer 7-C軟件中增添了PLC程序的離線調(diào)試功能，即仿真功能。通過(guò)該軟件可以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有PLC的情況下照樣運(yùn)行PLC程序，并實(shí)現(xiàn)程序的在線監(jiān)控和時(shí)序圖的仿真功能。
操作步驟：
① 打開(kāi)已經(jīng)編寫(xiě)完成的PLC程序。
② 選擇工具菜單并單擊“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)”鍵，如圖9-2.14所示。
③ 等幾秒后會(huì)出現(xiàn)圖9-2.15所示畫(huà)面，此時(shí)PLC程序進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，單擊菜單起動(dòng)中的“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”鍵。
④ 此時(shí)，出現(xiàn)圖9-2.16所示畫(huà)面，單擊時(shí)序圖中的“起動(dòng)”鍵。
⑤ 等到出現(xiàn)圖9-2.17所示畫(huà)面時(shí)，單擊監(jiān)視菜單中的“開(kāi)始/停止”鍵或直接[F3]鍵開(kāi)始時(shí)序圖監(jiān)視。
⑥ 此時(shí)，出現(xiàn)圖9-2.18所示的時(shí)序圖畫(huà)面，編程元件若為黃顏色，則說(shuō)明該編程元件當(dāng)前狀態(tài)為“I”，此時(shí)，可以通過(guò)PLC程序的起動(dòng)信號(hào)，則可以起動(dòng)程序。
⑦ 圖9-2.19所示為程序運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，若要停止運(yùn)行，只要再次按下監(jiān)視菜單中的“開(kāi)始/停止”或F3即可。
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