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力士樂 數(shù)字軸控制 HNC100 VT-HNC100...2X
- 組件系列 2X
- 用于 1 或 2 個軸
特征
- 數(shù)字軸控制 HNC100 是用于調(diào)節(jié)軸的可編程 NC 控制。滿足了液壓驅(qū)動閉環(huán)控制的具體要求，同時為電氣驅(qū)動的閉環(huán)控制提供了可能。
- 它被設(shè)計用來在重工業(yè)環(huán)境中使用，例如抗擾、抗機械振動、抗沖擊以及耐候性。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
08
VT-HNC100
–
–
2X
/
–
–
–
0
*
01
數(shù)字 NC 控制 HNC100
VT-HNC100
02
用于 1 個液的型號
1
用于 2 個液的型號
2
03
組件系列 20 ... 29（20 ... 29：安裝和連接尺寸不變）
2X
安裝類型：
04
殼體可進行墻式安裝
W
殼體可進行機架安裝
M
05
適用于 1 個軸的型號：
8 個數(shù)字輸入/輸出
08
24 個數(shù)字輸入/輸出
24
適用于 2 個軸的型號：
16 個數(shù)字輸入/輸出
16
06
不帶總線連接
0
PROFIBUS DP 1)
P
CANopen
C
INTERBUS-S
I
07
不帶評估電子元件
0
08
明文給出更多詳細信息
1) PROFIBUS DP 的附加連接器類型 6ES7972-0BA41-0XA0 不包括在交付范圍內(nèi)，必須單獨訂購！物料號： R900050152
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 2X |
電源
工作電壓 | UB | 18 至 36 VDC | |
功耗 1) | P內(nèi)部 | W | 8 |
| 1) | 連接的傳感器/執(zhí)行機構(gòu)的附加功率 |
模擬輸入
電壓輸入（差分輸入） | 通道號 | 4 | ||
輸入電壓 | UE | 可測量范圍為 +10 V 到 –10 V（大 +15 V 到 –15 V） | ||
輸入電阻 | RE | 200 kΩ ±2 % | ||
分辨率 | 5 mV | |||
非線性 | mV | < 10 | ||
大校準(zhǔn)公差 1) | 大為 40 mV（具有出廠設(shè)置） | |||
電流輸入 | 通道號 | 4 | ||
輸入電流 | IE | 4 mA 至 20 mA | ||
輸入電阻 | RE | 100 Ω ±0.2 % | ||
插腳“Iin 1 ?”與“analog_GND”之間的電阻 | 0 到 500 Ω | |||
泄漏電流 | Iv | 0.1 到 0.4 %（在插腳“Iin 1 –”和“analog_GND”之間為 500 Ω） | ||
分辨率 | 5 μA | |||
阻抗輸入 | 通道號 | 4 | ||
輸入電壓 | Uimp | -10 V 到 +10 V | ||
輸入電阻 | Rimp | 100 Ω ±0.2 % | ||
分辨率 | 5 mV（范圍 ±10 V），2.5 mV（范圍 0...10 V） | |||
非線性 | < 10 mV | |||
大校準(zhǔn)公差 1) | 40 mV（具有出廠設(shè)置） |
| 1) | 如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準(zhǔn)測量技術(shù)。 |
數(shù)字式輸入
轉(zhuǎn)換輸入 | 數(shù)量 | 8 16 24 | |
邏輯電平 | 邏輯 0（低）≤5 V；邏輯 1（高）≥10 V 到 UB；Re = 3 kΩ ±10 % | ||
連接 | 軟導(dǎo)線可達到 1.5 mm2 |
模擬輸出
電壓輸出 | 通道號 | 4 | |||
標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓 | Unorm | -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） | |||
大輸出電流 | Imax | 10 mA | |||
小負載 | Rmin | kΩ | 1 | ||
電流輸出 | 通道號 | 2 | |||
輸出電流 | 標(biāo)準(zhǔn)化 | Inorm | 4 mA 至 20 mA | ||
非標(biāo)準(zhǔn)化，大值 | Imax | mA | 23 | ||
大負載 | Rmax | Ω | 500 | ||
剩余紋波 | ±60 mV（無噪音） | ||||
分辨率 | 1.25 mV | ||||
非線性 | 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi) | mV | 15 | ||
在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi) | mV | 35 | |||
數(shù)字輸出
轉(zhuǎn)換輸出 | 數(shù)量 | 8 16 24 | |
邏輯電平 | 邏輯 0（低）≤2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 50 mA | ||
連接 | 軟導(dǎo)線可達到 1.5 mm2 |
數(shù)字位置傳感器
帶 TTL 輸出的增量傳感器 | 輸入電壓 | 邏輯 0 | 0 至 1 V | |||
邏輯 1 | 2.8 至 5.5 V | |||||
輸入電流 | 邏輯 0 | -0.8 mA（使用 0 V） | ||||
邏輯 1 | 0.8 mA（使用 5 V） | |||||
頻率，大值，與 Ua1 相關(guān) | fmax | kHz | 250 | |||
SSI 傳感器 | 編碼 | 灰色代碼 | ||||
數(shù)據(jù)寬度 | 大可調(diào)節(jié)到 28 位 | |||||
線路接收器 (TTL) | 輸入電壓 | 邏輯 0 | 0 至 1 V | |||
邏輯 1 | 2.8 至 5.5 V | |||||
輸入電流 | 邏輯 0 | -0.8 mA（使用 0 V） | ||||
邏輯 1 | 0.8 mA（使用 5 V） | |||||
線路驅(qū)動器 | 輸出電壓 | 邏輯 0 | 0 至 0.5 V (120 Ω) | |||
邏輯 1 | 2.5 至 5.5 V (120 Ω) | |||||
位置傳感器的經(jīng)由 HNC100 的電源 | U | UB 或 +5 VDC ±5 %；大 200 mA | ||||
所有輸入信號的大電壓 | U大 | UB –1 V（信號非光電解耦） | ||||
感應(yīng)式位置傳感器 | 數(shù)量 | 2 | ||||
電源 | Ueff | 2 V（I大 = 30 mA / 通道）與電位地相平衡，防短路，可在 4.8 和 5.2 kHz 間同步，可選補償電容 220 nF；振幅恒定性 ≤ 0.2 % /10 K；載波頻率 5 kHz ± 2 %；半橋接和全橋接電路以及 3 和 4 線路中的感應(yīng)傳感器；線性誤差 < 0.1 % | ||||
其他信息
處理器 | 16/32 位 MC68376 | |||
蓄能器 | 閃存 EPROM 1 MB；EEPROM 8 KB；RAM 256 KB (RAM) | |||
串行接口 | 標(biāo)準(zhǔn) | RS232 (9.6 KBaud) | ||
可選 | PROFIBUS DP（大 12 MBaud）CANopen，INTERBUS-S | |||
參考電壓 | Uref | +10 V ±25 mV 和 –10 V ±25 mV（每個 20 mA） | ||
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … +70 | |
尺寸 | VT-HNC100-1-2X/.-08-.-. | m | kg | 1 |
VT-HNC100-2-2X/.-16-.-. 和 VT-HNC100-1-2X/.-24-.-. | m | kg | 1.2 | |
模擬輸入： 所有通道的同時操作不可行。由于電壓輸入使用與電流輸入相同的插腳，所以可以使用電壓輸入 或 電流輸入。電流可通過多個電流表導(dǎo)入。如果不是這樣的話，必須應(yīng)用從插腳“Iin”到插腳“analog_GND”的橋接器。
阻抗輸入： 由于這些高電阻輸入的特性，所以不能使用具有二極管或電容器的 內(nèi)部保護電路 。因此，必須將所有所需的保護措施（如屏蔽、EMC 保護、信號過濾） 外部應(yīng)用于上游（在將模擬信號連接到輸入 Uimp1 至 Uimp4 時）。
電流輸出： 輸出“Uout 1”和“Iout 1”以及“Uout 2”和“Iout 2”電耦合。標(biāo)準(zhǔn)化可在軟件中設(shè)置為電壓或電流。
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