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力士樂 數(shù)字控制器裝配件 HNC100-SEK
用于軸向柱塞單元次級控制的數(shù)字控制器裝配件 HNC100-SEK
SYHNC100-SEK-3X
- 組件系列 3X
- 用于控制多 4 個驅(qū)動器
特征
- WINPED 6.6 運(yùn)行軟件
沒有發(fā)行 Windows 10 版本！ - CE 一致性認(rèn)證，符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
- 可自由配置的控制變量
? 回轉(zhuǎn)角控制器
? 轉(zhuǎn)速控制器
? 扭矩調(diào)節(jié)器
? 扭矩控制器 - 總線連接（PROFIBUS DP、CANopen)
- 測定實(shí)際值：
- 至 2 增量- 或 SSI 輸入端
- 調(diào)節(jié)量輸出端：電壓或電流 - 維修接口：RS232
產(chǎn)品說明
SYHNC100-SEK 數(shù)字控制器裝配適用于閉環(huán)速度控制、閉環(huán)扭矩控制以及次級控制軸向柱塞單元型號 A4VS..DS1(E) 的開環(huán)扭矩控制。
它包括用于記錄單個或串聯(lián)設(shè)備的擺動角位置以及用于增量編碼器速度反饋的接口。該軟件包含專為次級控制設(shè)計的閉環(huán)控制、開環(huán)控制和監(jiān)視功能。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
08
SYHNC100
–
SEK
–
–
3X
/
–
–
00
/
S000
01
串行設(shè)備
SYHNC100
02
次級控制型號
SEK
03
次級設(shè)備數(shù)
2
4
04
組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）
3X
總線連接
05
PROFIBUS DP
P
CANopen
C
位置傳感器 2)
06
2 x LVDT + 1 x 增量/SSI（標(biāo)準(zhǔn)）
A
4 x LVDT + 2 x 增量/SSI（標(biāo)準(zhǔn)）
D
硬件選件
07
未裝配
00
軟件選件
08
無
S000 1)
1) 符合產(chǎn)品說明的軟件功能 2) 在 2 個次級受控設(shè)備中，選擇“A”； 在 4 個次級受控設(shè)備中，選擇“D”；
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 3X |
電源
工作電壓 1) | UB | 18 至 30 VDC，剩余紋波 < 1.5 V | |
24 VDC 時的電流消耗 | 1 至 4 A（取決于 HNC 型號以及提供的組件） |
| 1) | 如果 24 V 編碼器電源是直接通過 SYHNC100-SEK 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術(shù)說明。 |
每個軸電子元件的模擬輸入 (AI)
電壓輸入 | 通道號 | 2 | ||
輸入電壓 | UE | 大 +12 V 或 –12 V（可測量范圍為 +10 V 到 –10 V） | ||
輸入電阻 | RE | 200 kΩ ± 5 % | ||
分辨率 | 5 mV | |||
非線性 | % | < ± 0.25 | ||
大校準(zhǔn)公差 | U | 大為 40 mV（具有出廠設(shè)置） | ||
電流輸入 | 通道號 | 2 | ||
輸入電流 | IE | 4 mA 至 20 mA | ||
輸入電阻 | RE | 20 °C 時為 350 Ω（測量電阻為 100 Ω） | ||
泄漏電流 | IV | 0.1 至 0.4 % | ||
分辨率 | 5 μA | |||
模擬傳感器的經(jīng)由 SYHNC100-SEK 的電源 | X2A1 到 X2A4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Vsens) | |||
數(shù)字式輸入
每個軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸入 (DI)（可通過軟件調(diào)節(jié)） | 數(shù)量 | 11 | |
轉(zhuǎn)換輸入 (DI) | 邏輯電平 | 邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時 Ie = 20 mA | |
連接 | 軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 | ||
所有信號的參考電位 | DGND | ||
每個軸電子元件的模擬輸出 (AO)
適用于 4 個驅(qū)動裝置 | X2A1 和 X2A2 各 2 個模擬輸出 X2A3 和 X2A4 各 1 個模擬輸出 | |||
適用于 2 個驅(qū)動裝置 | X2A1 處 2 個模擬輸出 X2A2 處 1 個模式輸出 | |||
非線性 | 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi) | % | < 0.1 | |
在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi) | % | < 0.2 | ||
電壓輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓 | Unorm | -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） | |
大輸出電流 | Imax | ± 10 mA | ||
小負(fù)載 | Rmin | kΩ | 1 | |
剩余紋波 | ±60 mV（無噪音） | |||
分辨率 | 1.25 mV | |||
電流輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流 | Inorm | 4 mA 至 20 mA | |
大負(fù)載 | Rmax | Ω | 500 | |
分辨率 | 0.625 μA | |||
數(shù)字輸出
每個軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸出 (DO)（可通過軟件調(diào)節(jié)） | 數(shù)量 | 11 | |
轉(zhuǎn)換輸出 (DO) | 邏輯電平 | 邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負(fù)載能力 C = 0.047 μF | |
連接 | 軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 | ||
所有信號的參考電位 | DGND | ||
每個軸電子元件的數(shù)字位置傳感器（編碼器）
帶 TTL 輸出的增量傳感器 | 輸入電壓 | 邏輯 0 | 0 至 1 V | ||
邏輯 1 | 2.8 至 5.5 V | ||||
輸入電流 | 邏輯 0 | –0.8 mA（當(dāng) 0 V 時） | |||
邏輯 1 | 0.8 mA（使用 5 V） | ||||
頻率，大值，與 Ua1 相關(guān) | fmax | kHz | 250 | ||
增量傳感器的經(jīng)由 HNC 的電源 | U, I | 5.25 V ±1 %，X8M3 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA，插腳 12 (+5 Venc) | |||
SSI 傳感器 1) | 編碼 | 灰色代碼 | |||
數(shù)據(jù)寬度 | 大可調(diào)節(jié)到 28 位 | ||||
線路接收器/驅(qū)動器 | RS485 | ||||
SSI 傳感器的經(jīng)由 SYHNC100-SEK 的電源 | U | X8M3 到 X8M4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Venc) | |||
所有信號的參考電位 | EGND | ||||
| 1) | 應(yīng)使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量 |
其他信息
處理器 | 32 位功率 PC | ||
WIN-PED 6 的接口 | RS232 | ||
總線接口 | PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen | ||
每個軸電子元件的參考電壓 | Uref | +10 V ±25 mV (20 mA) | |
安裝 | 符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 | ||
允許的工作溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … +50 |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … +70 |
防護(hù)等級符合 EN 60529:1991 | IP 20 | ||
尺寸 | m | g | 960 |
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢！
電氣連接
1 | 次級設(shè)備 A4VS... |
2 | 擺動角位置傳感器 IW9 或 AWX |
3 | 由放大器 VT 11021 控制伺服閥 |
4 | 疊加閥板過濾器 |
5 | 增量或 SSI 編碼器 |
6 | 電氣先導(dǎo)式單向閥（隔離閥） |
7 | SYHNC100-SEK |
8 | 連接電纜 |
插腳分配（2 軸型）
插腳分配（4 軸型）
Block diagram (example with 2 drives)
尺寸
Dimensions in mm
1 | 符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝
|
