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力士樂 數字軸控制 VT-HMC
數字軸控制
VT-HMC
- 組件系列 1X
- 用于一個或兩個電液軸的數字式軸控制器
- 功能：“負載鎖定”；入口側卸載
- 通信：PROFIBUS 或數字和模擬 IO
- 模擬, CANopen, 可設置參數
特征
- 符合 IEC 61131-3 的 PLC 功能
- 液壓控制器
- 總線連接（從）/服務接口 (TCP/IP) 可通過參數（Sercos、EtherNet IP、PROFINET RT、EtherCAT、PROFIBUS、Powerlink）轉換
- 液的測量系統：
- 增量或量（SSI、Endat2.2）
- 模擬 ± 10 V 和 4 至 20 mA - CE 標記符合 EMC 指令 2004/108/EC
產品說明
說明
VT-HMC（液壓運動控制器）為數字控制器，具有符合 IEC 61131-3 的集成軸控制器和編程功能。
可提供以下控制器功能：
位置控制
?
力控制
?
壓力控制
?
替換控制（位置/壓力和力）
?
速度控制
?
此外，這將啟用以下工作模式：
閥門直動式控制
?
驅動器可控位置控制
?
驅動器可控定位
?
定位塊操作
?
可通過總線接口（XF20/XF21 或 XF30）、模擬接口 (XG20/XG21) 或內部 PLC 程序完成控制值預設。2 型軸可實現軸的獨立運行或同步控制（正在準備）。
可通過總線接口（XF20/XF21 或 XF30）或模擬/數字接口 (XG20/XG21) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統。為了與上級控制系統進行通訊.
控制器參數通過兩個以太網接口 (XF20/XF21) 之一進行設置（集成切換功能）
監控
數字控制電子元件啟用全面監視功能/錯誤檢測，包括：
欠電壓
?
通訊錯誤
?
模擬傳感器輸入 (4 ... 20 mA) 和數字位置測量系統電纜中斷
?
模擬/數字輸出的短路監控
?
微控制器（看門狗）監控
?
集成電子元件的溫度
?
24 V 傳感器電壓的過電流和數字輸出
?
IndraWorks MLD 或 DS PC 程序
要實現項目設計并對 VT-HMC 進行參數設置，用戶可使用 IndraWorks 工程化工具（請參閱附件）：
項目規劃
?
參數設置
?
PLC 程序準備（IndraWorks MLD 要求）
?
調試
?
診斷
?
便于對 PC 上的所有數據進行管理
?
前提條件：PC 操作系統 Windows 7
?
一個 SD 內存卡槽
可保存以下數據：
PLC 程序
?
任何其他數據
?
僅支持具有 SPI 總線連接的 SD 內存卡（而非 SDHC 內存卡）。
開啟設備時必須已插入卡，否則將無法檢測到卡的存在。將自動為非 FAT 格式的卡設置格式 (FAT 32)。
支持的內存卡的大容量為 4 GB。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
VT
–
HMC
–
–
1X
/
M
–
–
00
/
00
型號
01
液壓驅動器的數字式軸控制
HMC
軸控制件
02
1 個軸
1
2 個軸
2
組件系列
03
組件系列 10 ... 19（10 ... 19：技術數據和插腳分配不變）
1X
接口
04
多以太網
M
總線連接
05
帶 Profibus
P
不帶 Profibus
O
軟件選件
06
標準
00
硬件選件
07
標準
00
技術數據
電源
工作電壓 | 公稱電壓 | UB | 24 V DC | ||
下限值 | UBmin | 17.5 V DC | |||
上限值 | UBmax | 30 V DC | |||
大允許剩余紋波 (40…400 Hz) | UPP | 5 V（遵循允許的限制） | |||
總電流消耗 | 軸數 | 1 | 2 | ||
空載運行 | I | 0.2 … 0.3 A | 0.3 … 0.5 A | ||
大允許負載 1) | I | 0.9 … 1.1 A | 1.8 … 2.2 A | ||
功率損耗（24 V 時） | W | < 8 | < 14 | ||
外部保險絲 | 3.15 A 時間延遲 | ||||
| 1) | 需要外部保險絲保護 |
模擬輸入 (AI)
編號（可設置參數的電流和電壓）。 | 4 | 8 | |||
分辨率 1) | 14 位 | ||||
電壓輸入（差分輸入） | 測量范圍 | –10 V … +10 V | |||
輸入電阻 | RE | 200 kΩ ±10 % | |||
20 °C 時的線性度 | U | mV | < 20 | ||
噪音 | U | mV | ± 15 | ||
溫度漂移 | < 12 mV/10 K | ||||
電流輸入（AGND 的參考） | 輸入電流 | IE | 4 mA … 20 mA（物理上 0 … 20 mA） | ||
輸入電阻 | RE | 100 Ω 測量電阻 + FET + 二極管 | |||
20 °C 時的線性度 | I | μA | < 20 | ||
溫度漂移 | < 12 μA/10 K | ||||
| 1) | 相關聯至 ±12 V（1.465 mV/位）或 20.7 mA（1.27 μA/位） |
數字輸入 (DI)
數量 | 4 | 8 | ||
低級別 | U | –3 V … 5 V | ||
別 | U | 11 V ... UB | ||
別處的電流消耗 | I | 2 mA ... 15 mA | ||
參考電位 | GND | |||
模擬輸出 (AO)
編號（可設置參數的電流和電壓）。 | 2 | 4 | |||
分辨率 1) | 16 位 | ||||
電壓輸出 | 輸出范圍 | U | –10 V … +10 V（0 … 10 V 通過軟件調節） | ||
小負載 | RLmin | Ω | 1000 | ||
20 °C 時的線性度和噪音 | U | μA | < 35 | ||
溫度漂移 | < 12 mV/10 K | ||||
電流輸出 | 輸出范圍 | I | 0 … 20 mA （4 mA … 20 mA 通過軟件調節） | ||
大負載 | R | Ω | 500 | ||
20 °C 時的線性度和噪音 | I | mV | < 25 | ||
溫度漂移 | < 12 μA/10 K | ||||
| 1) | 0.334 mV/LSB LSB = 低有效位 |
數字輸出 (DO)
數量 | 4 | 8 | ||
低級別 | U | 0 … 3 V | ||
別 | U | 14.5 V … UB | ||
電流承載能力，大 | Imax | 50 mA（防短路） | ||
可調節延時 | t | 0.5 ms … 1.2 ms（取決于設置性能） | ||
參考電位 | GND | |||
數字位置傳感器（編碼器）：
編碼器的電源（可選） | +5 Venc | U | 5 VDC ±5 % | ||
Vencoder_SSI | U | UB - 3 V（大負載）...UB（空載運行） | |||
大電源電流 | I | mA | 300 | ||
帶 TTL 輸出的增量傳感器 | 編碼器信號 | 兩個脈沖序列（A 和 B，電力轉移 90°）和一個參考信號 (Z) 或單端 | |||
信號形式 | RS485 | ||||
大輸入頻率 | kHz | 250 | 250 | ||
SSI 傳感器 | 編碼 1) | 灰色 | |||
數據寬度 1) | 18 ... 28 位 | ||||
傳輸頻率 | 80 ... 500 千位/s | ||||
線路接收器/驅動器 | RS485 | ||||
Endat 編碼器 | 2.2 | ||||
| 1) | 應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質量 |
其他信息
總線系統 1) | PROFIBUS DP（大 12 MBaud，符合 IEC 61158）、Sercos III、PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink | ||||
參數設置接口 | 以太網 | ||||
掃描時間位置控制器（小） | ms | 0.5 | |||
啟動時間 | < 15 秒（從開啟到位置控制系統激活） | ||||
傳感器 Vencoder_ANA 的電源 | 電源 | U | UB - 4 V（大負載）...UB ? 2.5 V（空載運行） | ||
大電源電流 | I | mA | 300 | ||
環境條件，其他規范 | 保護類型按 EN 60529 | IP 20 | |||
周圍溫度范圍 | °C | -20 … +60 | |||
大允許溫度變化 | 5 °C/min | ||||
運輸溫度范圍 | °C | -40 … +70 | |||
含 UV 防護的建議儲存溫度 | °C | +5 … +40 | |||
相對空氣濕度 | 10 … 95 %（無冷凝） | ||||
大海拔 | m | 2000 | |||
UV 電阻 | 殼體僅有部分 UV 耐抗性。長期受輻射可能會導致顏色變化。 | ||||
運輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27 | 15 g / 11 ms / 3 個軸 | ||||
正弦試驗，符合 DIN EN 60068-2-6 | 10 … 500 Hz / 大 2 g / 10 個周期 / 3 個軸 | ||||
噪音測試符合 DIN EN 60068-2-64 | 20 … 500 Hz / 2.2 g RMS / 6.6 g 峰值 / 30 min. / 3 個軸 | ||||
自由下落（在原包裝中，請參見 61131-2） | m | 1 | |||
EMC（電磁兼容性） | ?EN 61000-6-2 / EN 61131-2 | EN 61000-4-2 靜電放電抗干擾性檢測 | 4 kV CD / 8 kV AD，帶有 BWK B | ||
EN 61000-4-3 射頻電磁波抗干擾檢測 | 10 V/m (80 … 2700 MHz)，帶有 BWK A | ||||
EN 61000-4-4 電性快速脈沖群抗干擾檢測 | 2 kV 帶有 BWK B | ||||
EN 61000-4-5 浪涌雷擊測試 | 0.5 kV / (sym. / unsym.)，帶有 BWK B | ||||
EN 61000-4-6 HF conducted | 10 Veff (150 kHz … 80 MHz)，帶有 BWK A | ||||
EN 61000-4-8 電源頻率磁場抗干擾檢測 50/60 Hz | 100 A / m，帶有 BWK A | ||||
?EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 / EN 61131-2 | EN 55016-2-1 干擾電壓檢測 | 0.15 … 30 MHz，等級 A，符合 EN 55022 | |||
EN 55016-2-3 無線電干擾場強檢測 | 30 … 1000 MHz，等級 A，符合 EN 55022 | ||||
安裝位置 | 垂直。為了使裝配透氣，頂部和底部的通風槽必須距離蓋和墻面等至少 2 cm。 | ||||
安裝 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 | ||||
殼體材料 | 玻璃纖維加強聚酰胺纖維塑料 | ||||
抗腐蝕介質 | 不允許與導電粉塵接觸。避免與液壓油接觸。 | ||||
尺寸 | m | kg | 0.6 | ||
符合性 | CE 符合 EMC 指令，CE 符合 RoHS 指令 | ||||
| 1) | Flexible systems, especially concerning safety functions |
有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！
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創新 推進 變革
電氣連接
Overview of the controller functions
System overview (example)
插腳分配 VT-HMC-.-1X
XG20、XG21 2)，編碼器/DIO/AIO | |||
信號 | 插腳 | 插腳 | 信號 |
Vgeber_ANA (UB) | a1 | b1 | AGND |
Ai1+ | a2 | b2 | Ai1–/Cin1 1) |
Ai2+ | a3 | b3 | Ai2–/Cin2 1) |
Ai3+ | a4 | b4 | Ai3–/Cin3 1) |
Ai4+ | a5 | b5 | Ai4–/Cin4 1) |
Ao1 | a6 | b6 | AGND |
Ao2 | a7 | b7 | AGND |
Di1 | a8 | b8 | Di2 |
Di3 | a9 | b9 | Di4 |
Do1 | a10 | b10 | Do2 |
R– | a11 | b11 | R+ |
CLK–/A– | a12 | b12 | CLK+/A+ |
Data?/B? | a13 | b13 | Data+/B+ |
+5Venc | a14 | b14 | GND |
Vgeber_SSI (UB) | a15 | b15 | GND |
| 1) | 電線電流輸入 (Cin) 僅位于插腳 b2 … b5，請保持插腳 a2 … a5 開啟。參考電位：AGND（另請參閱操作說明 30239-B 中的注意事項） |
| 2) | 僅可與軸型號 2 XG20 和 XG21 交換。編碼插腳包括在二軸型號的交付范圍內。有關詳細信息，請參閱 RE30239-B。 |
XF20, XF21 | |
以太網連接 | |
信號 | 插腳 |
TD+ | 1 |
TD– | 2 |
RD+ | 3 |
– | 4 |
– | 5 |
RD– | 6 |
– | 7 |
– | 8 |
XD1、功率 | |
插腳 | 信號 |
1 | GND |
2 | GND |
3 | +UB |
XF30、PROFIBUS DP（僅適用于 P 型號） | |
插腳 | 信號 |
1 | 備用 |
2 | 備用 |
3 | RxD/TxD-P |
4 | CNTR-P |
5 | DGND |
6 | VP |
7 | 備用 |
8 | RxD/TxD-N |
9 | 備用
|
尺寸
Dimensions in mm
| 1) | Plus 15 mm for connecting/disconnecting the plug-in connector |
狀態 LED 燈 | 顯示狀態 |
模塊 (MS) | |
關 | 無電源 |
綠色-紅色，閃爍 | 初始化 |
綠色，閃爍 | 驅動器準備就緒 |
綠色 | 驅動器已激活 |
橙色，閃爍 | 警告 |
紅色，閃爍 | 錯誤 |
網絡狀態 (NS) | |
關 | 無電源 |
綠色 | 操作 |
SD 卡 (SD) | |
關 | 無 SD 卡可用 |
綠色，閃爍 | SD 卡未準備就緒 |
綠色 | SD 卡可用且準備就緒 |
數字輸入 (Di1 ... Di8) 1) | |
關 | 邏輯輸入“0” |
綠色 | 邏輯輸入“1” |
數字輸出 (Do1 ... Do4, V?) 2) | |
關 | 邏輯輸出“0” |
橙色 | 邏輯輸出“1” |
Profibus (PB) | |
關 | 總線未激活 |
綠色 | 總線處于“Data_Exchange”狀態 |
| 1) | 1 軸型號 Di1 ... Di4 |
| 2) | 1 軸型號 Do1 ... Do2 |
