特征

• 數(shù)字位置測量系統(tǒng)輸入（2 x SSI 或 1 x 增量）
• 6 個模擬輸入，可通過軟件切換電壓（±10 V，0…10 V）和電流 (4…20 mA)，輸入電阻為 AI1 > 10 MΩ
• 3 個模擬輸出，1x 可切換電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），2x 電壓 (±10 V)
• 各種可能的信號連接和切換選項
• 選通輸入和 OK 輸出
• 8 個數(shù)字輸入
• 7 個數(shù)字輸出，可配置
• 可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能
• 32 個帶控制值、速度和控制器參數(shù)的塊
• 通過區(qū)域調(diào)節(jié)、特性曲線校正、疊加補償、剩余速率邏輯和零位校正調(diào)整液壓驅(qū)動裝置。
• +10 V 參考電壓輸出
• 串行接口 RS232
• 通過局部總線，多可互連 32 個電子元件進行參數(shù)設(shè)置和診斷

• 產(chǎn)品說明

  VT-HACD-3-2X 控制電子元件是用于禮帽式導(dǎo)軌安裝的模塊。

  微控制器控制整個過程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立連接并實現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。

  BODAC PC 程序用于整個配置，也用于參數(shù)設(shè)置和診斷。除了用于地址設(shè)置的開關(guān)，該模塊未配備任何附加的硬件開關(guān)。出于配置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 HACD 連接到 PC。

  配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可。出于此目的，不需要編程知識。

  模式可用：

  結(jié)構(gòu)編輯器

  ?

  可以建立自己的運動序列。出于此目的，提供了 32 個塊。

  每個塊包含：控制值、斜坡時間（速率 ±、加速度 ±）和控制器參數(shù)。

  這些塊通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活：設(shè)置數(shù)字輸入，將信號與可自由定義的閾值或等待時間的過期時間做比較。

   

  信號連接 [6] [8] [17]

  HACD 有可用于輸入和輸出側(cè)的各種信號連接選項，每側(cè)可以連接兩個信號。有加、減、乘、除的功能，也有小值/大值發(fā)生器、面積比和限幅器：

  + = 加：Z = X + Y

  – = 減：Z = X – Y

  * = 乘：Z = X * Y / 100

  / = 除：Z = X / Y * 100

  MIN = 小值發(fā)生器：Z = MIN (X, Y)

  MAX = 大值發(fā)生器：Z = MAX (X, Y)

  RATIO=比輸入：

  對于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y

  對于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO

  （例如，壓差測量的面積比）

  LIMIT = 信號限幅器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)

  JUMP = 階躍發(fā)生器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)

  帶有 Z … 結(jié)果

  X … 第 1 個信號

  Y … 第 2 個信號

  T1 Lag = 低通過濾器

   

  模擬 I/O [1] [15]

  6 個模擬輸入可以通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。

  模擬輸出 AO1 可以通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

  AO2 和 AO3 固定設(shè)置為 ±10 V。

  輸出被切換，以便使用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的整個范圍。

  可為所有模擬輸入定義工作范圍和錯誤檢測。

  可通過放大和偏移來調(diào)節(jié)模擬輸出。

   

  數(shù)字 I/O [3] [16]

  HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出。

  一個輸入有固定功能“啟用”，一個數(shù)字輸出有固定功能“正常”。

  更多的數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請參見塊和觸發(fā)）。

  每個數(shù)字輸出的功能都可以通過預(yù)定義列表中的選擇來確定：

  控制值 = 理論值

  ?

  理論值比可調(diào)節(jié)閾值高或低

  ?

  等待時間已完成

  ?

  斜坡處于活動狀態(tài)

  ?

  內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置

  ?

  錯誤標(biāo)志設(shè)置

  ?

  已完成表格

  ?

  錯誤狀態(tài)

  ?

  阻斷超時

  ?

  控制器激活

  ?

  值（理論值）< 窗口

  ?

  值（控制值）< 窗口

  ?

  增量初始位置

  ?

   

  數(shù)字位置測量系統(tǒng)

  如果將 VT-HACD-3-2X 用作控制電子元件，則類型 SSI 或增量數(shù)字位置測量系統(tǒng)可用于理論值記錄。

  增量編碼器的使用限制

  HACD 增量編碼器輸入的大頻率 (fG) 是 250 kHz。驅(qū)動器的大行程速率、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE（插值法和數(shù)字化電子元件）提供的可能信號評估確定該頻率。

  確定公式

  給定大速率的編碼器分辨率：

   

  

   

  編碼器分辨率的速率：

   

  

   

   

  控制器

  如果 HACD 被用作控制電子元件，請為信號連接 [8] 選擇“控制器”。

  LCx 信號表示控制值支路，LFBx 信號表示實際值支路。[8]

  SSI 編碼器或增量編碼器 [2]（數(shù)字測量系統(tǒng)）和一個或多個模擬傳感器可以被用作實際值信號。

  控制器結(jié)構(gòu)被設(shè)計為 PIDT1 控制器，其中每個控制器都可以單獨激活或停用。因此，也可以實現(xiàn)例如 P 或 PT1 控制器。I 控制器可以另外通過窗口（上限和下限）來控制。

  控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置或獨立于塊進行設(shè)置。

  狀態(tài)反饋可用于控制器輸出衰減。

  控制器結(jié)構(gòu)：

   

  液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)

  為了針對液壓驅(qū)動裝置的特殊要求進行調(diào)節(jié)，在模擬輸出的上游實現(xiàn)了下列功能：

  方向相關(guān)的放大率 [10]

  ?

  可以針對正值和負值單獨設(shè)置放大。這樣就可以針對差動液壓缸的面積比進行調(diào)節(jié)。

  特性曲線校正 [11]

  ?

  這樣可以使比例方向閥的漸進流量特性得到補償或雙增益的特性曲線得到實現(xiàn)。

  遮蓋躍變/殘留速率 [12]

  ?

  當(dāng)使用帶正遮蓋的閥時，對于 PDT1 控制器可以使用精定位增加靜態(tài)度。此精定位可根據(jù)殘余電壓原理和遮蓋躍變來選擇。

  零位校正（偏移）[13]

  ?

  用于校正連接的比例伺服閥的零位。

   

  錯誤檢測及處理

  HACD 支持多種錯誤監(jiān)控可能性：

  對下降偏差的模擬輸入或超出范圍的監(jiān)控

  ?

  監(jiān)控傳感器技術(shù)是否出現(xiàn)電纜中斷

  ?

  當(dāng)將 HACD 配置為控制器時控制錯誤監(jiān)控

  ?

  監(jiān)控電源電壓、任意內(nèi)部

  ?

  電壓以及 10 V 參考電壓

  監(jiān)控微控制器（看門狗）以及內(nèi)存（測試總量）。錯誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以進行配置。

  ?

   

  [ ] = 對電路圖的賦值

類型代碼

操作和顯示元件

控制器功能總覽

位置控制器：

PDT1 控制器

?

線性放大特性曲線

?

方向相關(guān)的增益調(diào)節(jié)

?

可以通過程序修改增益

?

閥特性曲線調(diào)整

?

精定位

?

殘余電壓原理

?

零電位誤差補償

?

狀態(tài)反饋途徑

?

壓力，

1.

壓差

2.

位置

3.

控制值前饋

?

壓力/力控制器：

PIDT1 控制器

?

I 比例可以通過窗口通斷

?

壓差評估

?

控制值前饋

?

速率控制器：

PI 控制器

?

I 比例可以通過窗口通斷

?

監(jiān)視功能：

動態(tài)跟蹤錯誤監(jiān)控

?

對增量和 SSI 編碼器的電纜中斷監(jiān)視

?

對傳感器的電纜中斷監(jiān)視

?

對模擬信號的電纜中斷監(jiān)視

電氣連接

Block diagram: Structural editor

Example: VT-HACD-3-2X/… with one hydraulic cylinder axis

插腳分配

引腳

注意：

標(biāo)記為“備用”的插腳將留為他用，不得連接！

PROFIBUS DP（端口 X7P/D）不適用于以太網(wǎng)型號。

尺寸

VT-HACD-3-2X/ (without Ethernet)

Dimensions in mm

VT-HACD-3-2X/ (with Ethernet)

Dimensions in mm

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