• 組件系列 1X
• 用于調(diào)節(jié)多 2 個調(diào)節(jié)回路
• 作為給定值插卡用于信號的生成、連接和標(biāo)準(zhǔn)化
• 用作控制器板卡，用于 PIDT1 控制器的控制環(huán)和可選狀態(tài)反饋

• 特征

• 疊加閉環(huán)控制（例如，帶有附加壓力/力控制的位置控制）可行
• 數(shù)字測量系統(tǒng)的輸入 SSI 和增量
• 6 個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流 (4…20 mA) 可切換
• 3 個模擬輸出，1x 可切換電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA)，1x 電壓 (±10 V)
• 各種可能的信號連接和切換選項
• 選通輸入和 OK 輸出
• 8 個數(shù)字輸入
• 7 個數(shù)字輸出，可配置
• 可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能
• 32 個帶控制值、速度和控制器參數(shù)的塊
• 通過區(qū)域調(diào)節(jié)、特性曲線校正、疊加補償、剩余速率邏輯和零位校正調(diào)整液壓驅(qū)動裝置。
• ±10 V 參考電壓輸出
• 串行接口 RS232
• 通過局部總線，多可互連 32 個控制器板卡進行參數(shù)設(shè)置和診斷
• PROFIBUS DP、采用摩托羅拉格式的 PROFIBUS DP、DeviceNet 或用于與上級控制進行通信的 CANopen（對于 CANopen，沒有可用的標(biāo)準(zhǔn) EDS 文件，因為數(shù)據(jù)是由 CANopen PDO 傳輸?shù)摹＃?/li>

• 產(chǎn)品說明

  控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設(shè)置為采用歐洲格式 100 x 160 mm() 的印刷電路板，兩側(cè)安裝。

  微控制器控制整個過程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立連接并實現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。

  完整的配置通過軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。出于配置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 VT-HACD 連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個配置，也用于參數(shù)設(shè)置和診斷。

  配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可。出于此目的，不需要編程知識。

  提供 2 個不同模式：

  模式 1（未啟用總線）– 塊調(diào)用（供貨狀況）

  ?

  這 32 個塊可以通過數(shù)字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為“二進制啟用”來啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。

  模式 3（已啟用總線）– 結(jié)構(gòu)編輯器

  ?

  結(jié)構(gòu)編輯器已解鎖。可以建立自己的運動序列。出于此目的，提供了 32 個塊。

  每個塊包含：控制值、斜坡時間（速率 +、速率 –、S 共享）和控制器參數(shù)。

  這些塊通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活：設(shè)置數(shù)字輸入，將信號與可自由定義的閾值或等待時間的過期時間做比較。

  只需通過保存一個相應(yīng)的參數(shù)組（該參數(shù)組包括在 BODAC 的交付范圍之內(nèi)）即可轉(zhuǎn)換至另一個模式。

   

  信號連接

  VT-HACD 有可用于輸入和輸出側(cè)的各種信號連接選項，每側(cè)可以連接兩個信號。有加、減、乘、除的功能，也有小值/大值發(fā)生器、面積比和限幅器：

  + = 加：Z = X + Y

  – = 減：Z = X – Y

  * = 乘：Z = X * Y / 100

  / = 除：Z = X / Y * 100

  MIN = 小值發(fā)生器：Z = MIN (X, Y)

  MAX = 大值發(fā)生器：Z = MAX (X, Y)

  RATIO=比輸入：

  對于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y

  對于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO

  （例如，壓差測量的面積比）

  LIMIT = 信號限幅器：Z = MIN (|X|, |Y|) * X / |X|

  JUMP = 階躍發(fā)生器：Z = MAX (|X|, |Y|) * X / |X|

  帶有 Z … 結(jié)果

  X … 第 1 個信號

  Y … 第 2 個信號

   

  模擬 I/O

  6 個模擬輸入可以通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

  模擬輸出 AO1 可以通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。AO2 固定設(shè)置為 ±10 V。A03 可通過軟件配置并適用于一些用途（例如，診斷）。

  輸出被切換，以便使用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的整個范圍。

  可為所有模擬輸入定義工作范圍和錯誤檢測。

  可通過放大和偏移來調(diào)節(jié)模擬輸出。

   

  數(shù)字 l/O

  VT-HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出。

  一個輸入有固定功能“啟用”，一個數(shù)字輸出有固定功能“正常”。

  更多的數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請參見塊和觸發(fā)）。

  每個數(shù)字輸出的功能都可以通過預(yù)定義列表中的選擇來確定：

  控制值 = 理論值

  ?

  理論值比可調(diào)節(jié)閾值高或低

  ?

  等待時間已完成

  ?

  斜坡處于活動狀態(tài)

  ?

  內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置

  ?

  錯誤標(biāo)志設(shè)置

  ?

   

  數(shù)字位置測量系統(tǒng)

  如果將 VT-HACD 用作控制器板卡，則類型 SSI 或增量數(shù)字位置測量系統(tǒng)可用于理論值記錄。

   

  增量編碼器的使用限制

  VT-HACD 增量編碼器輸入的大頻率 (fG) 是 100 kHz。驅(qū)動器的大行程速率、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE（插值法和數(shù)字化電子元件）提供的可能信號評估確定該頻率。

   

  確定公式

  給定大速率的編碼器分辨率：

   

  

   

  編碼器分辨率的速率：

   

  

   

   

  控制器

  如果 VT-HACD 被用作控制器板卡，請為信號連接 [8] 選擇“控制器”。

  LCx 信號表示控制值支路，LFBx 信號表示實際值支路。[8]

  SSI 編碼器或增量編碼器 [2]（數(shù)字測量系統(tǒng)）和一個或多個模擬傳感器可以被用作實際值信號。

  控制器結(jié)構(gòu)被設(shè)計為 PIDT1 控制器，其中每個控制器都可以單獨激活或停用。

  因此，也可以實現(xiàn)例如 P 或 PT1 控制器。I 控制器可以另外通過窗口（上限和下限）來控制。

  控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置或獨立于塊進行設(shè)置。

  在模式 3 下，狀態(tài)反饋可用于衰減控制器輸出。

   

   

  液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)

  為了針對液壓驅(qū)動裝置的特殊要求進行調(diào)節(jié)，在模擬輸出的上游實現(xiàn)了下列功能：

  方向相關(guān)的放大率 [10]

  ?

  可以針對正值和負值單獨設(shè)置放大。這樣就可以針對差動液壓缸的面積比進行調(diào)節(jié)。

  ?

  特性曲線校正 [11]

  ?

  這樣可以使比例方向閥的漸進流量特性得到補償或雙增益的特性曲線得到實現(xiàn)。

  ?

  遮蓋躍變/殘留速率 [12]

  ?

  當(dāng)使用帶正遮蓋的閥時，對于 PDT1 控制器可以使用精定位增加靜態(tài)度。此精定位可根據(jù)殘余電壓原理和遮蓋躍變來選擇。

  ?

  零位校正（偏移）[13]

  ?

  用于校正連接的比例伺服閥的零位。

  ?

   

  錯誤檢測及處理

  VT-HACD 支持多種錯誤監(jiān)控可能性：

  對下降偏差的模擬輸入或超出范圍的監(jiān)控

  ?

  監(jiān)控位置傳感器是否出現(xiàn)電纜中斷

  ?

  當(dāng)將 HACD 配置為控制器時控制錯誤監(jiān)控

  ?

  監(jiān)控電源電壓、任意內(nèi)部電壓以及 ±10 V 參考電壓

  ?

  監(jiān)控微控制器（看門狗）以及內(nèi)存（測試總量）

  ?

  錯誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以進行配置。

   

  面板操作

  前面板與四個按鍵聯(lián)用既可用于顯示和更改參數(shù)又可用于診斷目的。

  可以通過相應(yīng)的菜單結(jié)構(gòu)訪問 VT-HACD 參數(shù)。可以顯示和更改參數(shù)值。

  可訪問以下參數(shù)：

  控制值和斜坡參數(shù)

  ?

  理論值

  ?

  控制參數(shù)

  ?

  輸出參數(shù)

  ?

  模擬 I/O

  ?

  位置傳感器

  ?

  配置中的更改（即信號連接、觸發(fā)條件、錯誤監(jiān)控等的更改）不能通過面板操作實現(xiàn)。

  控制值和理論值的顯示以及錯誤消息的輸出可用作診斷選項。

   

  閥輸出級 [18] （可選）

  以下情況適用于閥輸出級：

  僅與 PROFIBUS 連接時可用

  ?

  僅用于帶兩個線圈的 4WRE…2X 型號的閥

  ?

  只能在模式 3 下激活

  ?

  錯誤邏輯標(biāo)識閥位置傳感器的實際值電纜的電纜中斷。取消運行就緒信號，在連接 d22 處輸出“低”信號，前板上的“OK”LED 燈熄滅。

   

  BODAC PC 程序

  BODAC PC 程序用于通過串行接口 (RS 232) 對 VT-HACD 進行配置、參數(shù)設(shè)置和診斷。通過局部總線，多可連接 32 個控制電子元件。每個控制電子元件通過 BODAC 分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30143-01-B 中。

• 類型代碼

  01		02		03		04		05		06		07
  VT-HACD	–	1	–	1X	/	V0	/	1	–		–

   

  01	數(shù)字控制值和控制器板卡	VT-HACD
  02	標(biāo)準(zhǔn)控制值和控制器板卡	1
  03	組件系列 10 ... 19（10 ... 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）	1X
  04	基本設(shè)備	V0
  05	帶有顯示	1
  06	不帶總線連接	O
  	PROFIBUS DPV0	P
  	DeviceNet	D
  	CANopen	C
  07	不帶閥輸出級	0
  	帶用于 4WRE 的閥輸出級，帶兩個線圈的組件系列 2X（僅與 PROFIBUS 聯(lián)用）	1

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