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首頁 > 技術支持 > 力士樂 高頻響閥 4WRPNH../24F..

技術支持

力士樂 高頻響閥 4WRPNH../24F..

更新時間:2019-04-02   點擊次數:1472次

帶集成數字軸控制器 (IAC-R) 和時鐘同步 PROFIBUS DP/V2(PROFIdrive 子協議)的高頻響閥

4WRPNH../24F..

 

  • 規格 6, 10
  • 組件系列 2X
  • 大工作壓力 315 bar
  • 大流量 100 l/min
  • 特征

  • 帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的直動式高頻響閥
  • 單側操作,四位四通故障安全位置處于關閉狀態
  • 集成數字軸控制功能 (IAC-R),可實現:
    - 通過基礎的速度控制實現位置控制
    - DSC 功能
  • 電流和電壓的模擬傳感器接口
  • 數字傳感器接口,適用于:
    - 1 個長度測量系統 1 Vpp 或
    - 1 個長度測量系統 SSI 或
    - 1 個長度測量系統 EnDat 2.2
  • 時鐘同步的控制值預設(根據 PROFIdrive 子協議 V4.0)
    - Telegram 5 或 105
  • PROFIBUS DP/V1、DP/V2
  • 通過 PC 和調試軟件快速啟動

產品說明

設置

IAC-R 閥基本構成包括:

帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的直動式高頻響應閥 (1)

集成數字軸控制器 (2),具有模擬 (X4/X7) 和數字 (X7) 傳感器接口

PROFIBUS 接口 (X3),具有符合 DP/V1 的功能和符合 DP/V2 的時鐘同步

 

功能說明

IAC-R 閥為數字高頻響應閥,具有集成軸控制器和以下功能:

位置控制

DSC 功能

模擬 (X4/X7) 和數字 (X7) 傳感器接口

時鐘同步的控制值預設(根據 PROFIdrive profile V4.0)

電報 5 或 105

控制器參數通過 PROFIdrive 參數協議設置

為安全起見,總線/控制器和電源部件(輸出級)使用獨立的電源電壓

 

數字集成控制電子元件啟用以下錯誤檢測:

電纜中斷傳感器技術

欠電壓

集成電子元件的溫度

通訊錯誤

看門狗

同步監控

 

以下附加功能可用:

錯誤輸出 24 V 或單向閥控制

驅動變量調節

死區補償

零位校正

閥特性曲線補償

摩擦補償

方向相關的放大率

PIDT1 控制

狀態控制器

自動/半自動驅動器測量,便于控制器優化

 

WinHPT PC 程序

要實現項目設計并對 IAC-R 閥進行參數設置,用戶可使用 WinHPT 調試軟件(請參閱附件):

參數設置

診斷

在 PC 上輕松地管理數據

PC 操作系統:Windows 2000 或 Windows XP

帶集成軸控制器和模擬接口 (X4/X7) 或數字接口 (X7) 的高頻響閥

類型代碼

01

02

03

04

05

06

07

08

 

09

 

10

 

11

12

13

14

15

4WRP

N

H

  

B

  

?

2X

/

M

/

24

F

  

*

 

01

直動式高頻響閥

4WRP

02

帶集成數字軸控制器和 NC 功能

N

03

控制閥芯/閥套

H

04

規格 6

6

規格 10

10

05

符號;有關可選用的型號,請參閱“符號/電路圖”

C, C1, C3, C4, C5

06

感應式位置傳感器的安裝側

B

70 bar 閥壓差(35 bar/控制邊)時的額定流量

07

規格 6

2 l/min

02 1)

4 l/min

04

12 l/min

12 1)

15 l/min

15 2)

24 l/min

24 1)

25 l/min

25 2)

40 l/min

40 3)

規格 10

50 l/min

50

100 l/min

100

流量特性

08

線性

L

雙增益的特性曲線(額定流量為“15”和“25”時,NG6 的增益轉折點為 60 %,否則為 40 %)

4)

09

組件系列 20 ... 29(20 ... 29:安裝和連接尺寸不變)- 規格 6

2X

密封材料

10

NBR 密封件

適合使用符合 DIN 51524 的礦物油(HL、HLP)

M

11

電源電壓 24 V

24

現場總線接口

12

PROFIBUS DP/V2

PROFIdrive Profil

F

Profibus DP V0/V1

P

電子元件接口

13

±10 VDC

A6

4 ... 20 mA

F6

傳感器接口

14

X4、M12-5、±10V;X7、M12-5、±10V

A

X4、M12-5、±10V;X7、M23-12、SSI 4)

B

X4、M12-5、±10V;X7、M23-12、1Vpp 5)

C

X4、M12-5、4...20 mA;X7、M12-5、4...20 mA

G

X4, M12-5, ±10 V; X7, M12-8, EnDat 2.2

T

15

明文給出更多詳細信息

*

1)

僅在具有流體特性“L”時適用

2)

僅在具有流體特性“P”時適用

3)

qv 2:1(僅用于額定流量)= 40 l/min

4)

額定流量為“15”和“25”時,NG6 的增益轉折點為 60 %,否則為 40 %

 

        

 

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創新 推進 變革 

 

電氣連接

連接器插腳分配 X1,11 極 + PE(符合 EN 175201-804)

插腳

芯標記 1)

接口 A6/F6 的分配

1

1

24 V 直流(提供輸出級和電源油路信號)

2

2

0 V ? 負載零位(適用于輸出級)

3

白色

備用

4

黃色

備用

5

綠色

備用

6

紫色

備用

7

粉色

備用

8

紅色

備用

9

褐色

24 VDC(信號部件和總線的控制電壓)

10

黑色

插腳 9(信號部件和總線的電源)的 0 V 參考電位

11

藍色

轉換輸出 24 V(錯誤信號或電源油路信號)大 1.8 A

PE

綠色-黃色

保護性接地導線(直接連接至金屬殼體)

1)

電纜線組連接插頭的連接管路的芯標記

Schirm nur auf der Versorgungsseite auf PE legen!

 

 

Profibus DP X3(編碼 B)的連接器插腳分配,M12,5 極,插口/插腳

插腳

連接器分配

插口分配

1

n.c.

VP

2

RxD/TxD-N(A 線)

RxD/TxD-N(A 線)

3

D_GND

D_GND

4

RxD/TxD-P(B 線)

RxD/TxD-P(B 線)

1)

Shield

Shield

1)

我們建議通過插入式連接器的金屬殼體將屏蔽裝置連接在兩面。使用插腳 5 將會對屏蔽有效性產生影響!

設備插口和連接器與 PROFIBUS 連接設備具有等同的作用。

插口處的電隔離電壓 +5 V(插腳 1-VP)可使得 Profibus 被動終止

 

 

模擬傳感器接口,油口 X4 和 X7(編碼 A),M12,5 極,插口

插腳

電壓接口分配

電流接口分配

1

Supply 24 VDC

Supply 24 VDC

2

Signal 3 (X4) / 4 (X7), (-10 ... +10 V)

Signal 3 (X4) / 4 (X7), (4 ... 20 mA)

3

Zero 0 V

Zero 0 V

4

Signal 1 (X4) / 4 (X7), (-10 ... +10 V)

Signal 1 (X4) / 4 (X7), (4 ... 20 mA)

5

Shield

Shield

注意:油口 X4 和 X7 處的模擬傳感器接口未進行編碼。有爆炸風險!用戶必須確保接線正確無誤!

  

 

 

數字傳感器接口 1 Vpp 或 SSI 測量系統 X7,M23,12 極,插口

插腳

分配 1 Vpp

分配 SSI

1

B

0 V

2

Sense +5 V 1)

Data

3

R

Clock

4

R

n.c.

5

A

n.c.

6

A

n.c.

7

n.c.

n.c.

8

B

n.c.

9

n.c.

24 V

10

0 V 1)

Data

11

Sense 0 V 1)

Clock

12

+5 V 1)

n.c.

1)?

推薦:對于編碼器電源,連接 +5 V 電壓(插腳 12)和 +5 V 感應區(插腳 2),以及 0 V 電壓(插腳 10)和 0 V 感應區(插腳 11)

注意:未對檢測信號進行評估

 

 

數字傳感器接口 SSI,EnDat 2.2 測量系統“X7”,M12,8 極,插口

插腳

分配 EnDat 2.2

1

0 V 1)

2

+5 V 1)

3

Data +

4

Data -

5

0 V 1)

6

Clock -

7

Clock +

8

supply +5 V 1)

1)

推薦:對于編碼器電源,連接電壓 +5 V(插腳 2 和 8)以及 0 V(插腳 1 和 5)

我們建議通過插入式連接器的金屬殼體將屏蔽裝置連接在兩面。使用插腳 5 將會對屏蔽有效性產生影響!

 

 

 

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