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力士樂 A4VS軸向柱塞泵 A2V數(shù)字閉環(huán)控制電子元件 VT-VPCD
用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
- 組件系列 1X
- 數(shù)字，歐洲板卡格式
- 用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制
特征
- 調(diào)節(jié)軸向柱塞泵 A4VS…HS4（NG40 到 NG1000）和 A2V…EO4（NG500 到 NG1000）的控制電子元件
- 壓力控制器帶底層擺角控制器
- 可設(shè)置參數(shù)的功率限制
- 泄漏補償
- 主/從能力
- 系泊能力
- PROFIBUS（可選）
產(chǎn)品說明
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥 (1) 得以實現(xiàn)。此閥通過啟動泵的驅(qū)動柱塞 (2) 確定斜盤 (3) 的位置。
當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時卸除高壓和驅(qū)動系統(tǒng)時，彈簧對中功能會將斜盤固定在“零”擺動角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器 (4) 來確定，壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實際功率值為壓力反饋和實際轉(zhuǎn)角值的乘積。控制器軟件借助小值發(fā)生器確保與工作點相對應(yīng)的控制器始終處于活動狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下，即轉(zhuǎn)角控制值等于實際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實際電源值或壓力給定等于壓力反饋時，閥控制閥芯位于中心位置。
如果控制器需要（舉例來說）增加擺動角（對應(yīng)于流量的增加），則必須從中心位置移動閥控制閥芯，直到擺動角達(dá)到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥 (1) 通過 VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。
HS4 控制注意事項：
當(dāng)比例閥和順時針旋轉(zhuǎn)泵斷電時，如果調(diào)定壓力可用，則泵會以擺動角 α? =? 0（A4VSO 設(shè)計）或 α? = ?–100 %（A4VSG 設(shè)計）轉(zhuǎn)動。
控制電子元件的功能說明
控制電子元件設(shè)置為采用印刷電路板，兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備? [1]，能夠創(chuàng)建所有內(nèi)部所需電壓。
中央設(shè)備是一個微控制器，用于控制整個過程并實現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
四個二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存（其中多可存儲 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。啟用會激活轉(zhuǎn)角、壓力和功率限制的控制值以及擺動角和壓力的斜坡時間。
進(jìn)一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用：
“有效控制值”：
啟用由當(dāng)前調(diào)用 (H active) 尋址的參數(shù)組
“啟用”：
控制激活 (H active)
請注意：
H active= 在高等級下激活
擺動角、壓力和大功率的模擬控制值預(yù)設(shè)通過差分輸入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 進(jìn)行。應(yīng)用正轉(zhuǎn)角控制值時，泵會以“逆時針”轉(zhuǎn)動流向進(jìn)行轉(zhuǎn)動（=? 流動方向 P → B）。數(shù)字調(diào)用控制值將增加到模擬控制值中，兩個控制值之和將通過相關(guān)的斜坡發(fā)生器供給控制器輸入。
控制器輸出信號根據(jù)控制值/實際值之間的差異控制輸出級 [6]。
將對閥控制閥芯位置 [11]、變量泵的擺動角 [12a、12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進(jìn)行測量，并通過評測電子元件 [7] 供給控制環(huán)。
壓力控制模式
壓力控制器可與一個或兩個壓力傳感器配合使用，具體情況視配置而定。
閉路：
1 個傳感器，電流或電壓可選
閉路：
2 個傳感器，電流或電壓可選
在閉路中，兩個壓力傳感器都將進(jìn)行評測。控制電子元件處于壓力控制下后，即由兩個壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值，以補償控制偏差（壓力給定 - 壓力反饋）。
轉(zhuǎn)換輸出通過 BODAC 進(jìn)行配置。以下功能可選：
DO1：擺動角控制器起作用
DO2：壓力控制器起作用
DO3：功率限制起作用
DO4 從泵模式起作用
DO5：精度窗口中的擺動角
DO6：精度窗口中的壓力
DO7：矩形 32 Hz
測試輸出（b26 或測量插口 X1）也可通過 BODAC 進(jìn)行配置。它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯誤消息
設(shè)置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值啟用時，參數(shù)組將設(shè)置為 0。
錯誤邏輯將確定下列故障：
實際閥值記錄中的電纜中斷或短路
實際轉(zhuǎn)角值采集的電纜中斷或短路
壓力傳感器（電流接口）的電纜中斷
閉環(huán)錯誤（即轉(zhuǎn)角控制值和實際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差）
輸出 d22 上將指示一個錯誤。“確定”消息消失，電平信號為 0? V。
顯示屏上也將顯示錯誤。
參數(shù)設(shè)置和診斷
可通過前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉(zhuǎn)換輸出和測試輸出。通過局部總線，多可連接 32 個控制電子元件。每個控制電子元件通過 BODAC 分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-B 中。
[ ] = 對電路圖的賦值
連接軸向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制電子元件用于實現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。
類型代碼
01 | 用于控制軸向柱塞變量泵的數(shù)字控制電子元件 | VT-VPCD-1 |
02 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
03 | 用于具有斜盤傾角傳感器 AWX F004 D01 的軸向柱塞泵 A4VS…HS4，以及具有斜盤傾角傳感器 MCP-40/4742 器的軸向柱塞泵 A2V…EO4（泵殼體） | V0 |
用于具有斜盤傾角傳感器 DK 100 （僅在總線連接時可用） 的軸向柱塞泵 A2V...EO4（安裝泵） | V100 | |
04 | 帶有顯示 | 1 |
05 | 不帶總線連接 | 0 |
PROFIBUS DPV0 | P | |
DeviceNet | D | |
CANopen | C | |
06 | 帶有閥輸出級 | 1 |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | |||||
VT-VPCD-1 | ? | 1X | / | / | 1 | ? | ? | 1
|
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 數(shù)字 | |
設(shè)計 | 歐洲板卡格式 |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 30 | |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 3.5 |
模擬輸入
電壓 | 數(shù)字和名稱 | 7 (AI1 ... AI7) | |||
控制值 | 電壓 | 差分輸入 1 | U | V | ?0 ... ±10 |
差分輸入 2 | U | V | ?0 … +10 | ||
輸入電阻 | R | kΩ | 100 | ||
電壓 | 分辨率 0...10 | U | mV | 5 | |
分辨率 ± 10 | U | mV | 2.5 | ||
非線性 | U | mV | 10 | ||
電流 | 數(shù)字和名稱 | 4 (AI2, AI4, AI5, AI6) | |||
控制值 | 電流 | I | mA | 4 … 20 | |
輸入電阻 1) | R | Ω | 100 | ||
電流 | 分辨率 | I | μA | 5 | |
泄漏電流 | I | 0.15（在油口 AI x - 與 0 V 之間電阻為 500 Ω 時） | |||
| 1) | 4 mA 時整個壓力反饋輸入的電壓降約為 1.7 V，20 mA 時約為 3.5 V |
數(shù)字式輸入
信號 | 邏輯 0 | V | 0 ... 5 |
邏輯 1 | V | 16 ... UB |
模擬輸出
電壓 | 數(shù)字和名稱 | U | 3 (AO1, AO2, AO3) | |
U | V | ?0 … ±10 | ||
負(fù)載電阻 | U | 1 kΩ | ||
分辨率 | U | 10（11 位） | ||
剩余紋波 | U | ±25（無噪音） |
數(shù)字輸出
信號 | 邏輯 1 1) | V | UB - 3V | |
邏輯 0 | V | 0 ... 5 |
| 1) | I大 = 30 mA，防短路 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.5 |
線圈電阻（20°C 時） | R | Ω | 2.7 | |
位置傳感器
振蕩器電壓 | U | V | 10 |
振蕩頻率 | f | kHz | 5 |
其他信息
參考電壓 | 電位計電源 | U | ±10（I大 = 30 mA） | |
剩余紋波 | U | mVpp | 20 | |
采樣時間 | 控制值準(zhǔn)備 | T | ms | 2 |
串行接口 | RS 232，D 型插口 | |||
局部總線 | 與遠(yuǎn)設(shè)備的距離 | I | 32/大管路長度 280 m | |
Anschlussart | 64 芯復(fù)式插頭，DIN 41612，結(jié)構(gòu) G | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … ?70 | |
尺寸 | m | kg | 0.2 | |
外圍設(shè)備，系統(tǒng)信息
每個線圈的電流消耗 | 大 | Imax | A | 2.5 |
調(diào)節(jié)線圈電流 | 為常數(shù)擺動角時 | I | 線圈 a：450 mA，線圈 b：700 mA | |
電磁線圈電阻 | 20 °C 時的低溫值 | R | Ω | 2.7 |
大高溫值時 | R | Ω | 4.05 | |
位置傳感器載波頻率 | f | kHz | 5 | |
位置傳感器線圈電阻 | 20 °C 時，油口 1 + 2 | R | Ω | 150 ± 11 Ω |
20 °C 時，油口 3 + 4 | R | Ω | 50 ± 3,5 Ω | |
滯后 | % | ≤ 0.2 | ||
重復(fù)精度 | % | ≤ 0.2 | ||
線性偏差 | 擺角 | % | ≤ 1 | |
壓力 | % | ≤ 壓力傳感器大測量壓力的 1.5 | ||
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用已激活 | |
OK | 準(zhǔn)備就緒 |
± | 4 位指示器的信號顯示 |
4-位字母數(shù)字顯示 | 用于配置、參數(shù)設(shè)置和診斷的指示器 |
I1 … I4 | 二進(jìn)制控制值啟用 |
I5 | 從泵模式 |
I6 | 控制值有效 |
I7 … I8 | 未分配 |
O1 | 擺動角控制啟用 |
O2 | 壓力控制啟用 |
O3 | 功率限制起作用 |
O4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) |
O5 | 精度窗口中的擺動角 |
O6 | 精度窗口中的壓力 |
O7 | 矩形信號 32 Hz |
測量插口
X1 | 過程信號（通過 BODAC 選擇） |
X2 | 過程信號（通過 BODAC 選擇） |
⊥ | 參考電位
|
符號/電路圖
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for A4VS...HS4 axial piston pump with AWX F004 D01 swivel angle sensor
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
1 | 供電設(shè)備 |
2a | 串行接口 |
2b | PROFIBUS 接口，可選 |
2c | CAN 總線接口，可選 |
2d | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉(zhuǎn)換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調(diào)器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅(qū)動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12a | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路） |
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (housing pump) with swivel angle sensor MCP-40/4742
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
1 | 供電設(shè)備 |
2a | 串行接口 |
2b | PROFIBUS 接口，可選 |
2c | CAN 總線接口，可選 |
2d | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉(zhuǎn)換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調(diào)器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅(qū)動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12a | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路） |
VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (installation pump) with swivel angle sensor DK 100
1 | 供電設(shè)備 |
2a | 串行接口 |
2b | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉(zhuǎn)換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調(diào)器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅(qū)動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12c | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路）
|
電氣連接
多點插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1，用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進(jìn)制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉(zhuǎn)角控制值（從泵操作時） | |
4 | DI2 | 二進(jìn)制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進(jìn)制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 壓力反饋 pA，（I 或 U） | |
8 | DI4 | 二進(jìn)制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 壓力反饋 pA，參考 | |
10 | DI5 | 從泵模式 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉(zhuǎn)角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | L2O- | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 –，插腳 2 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | L2I- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 –，插腳 4 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 24 | L2I+ | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 +，插腳 3 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實際| < 窗口 | 26 | L2O+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實際| < 窗口 | 28 | CAN 接地 | CAN 總線參考 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | CAN L | CAN 總線輸入/輸出 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | CAN H | CAN 總線輸入/輸出 | |
多點插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1，用于具有 MCP-40/4742 斜盤傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵（泵殼體）
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進(jìn)制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉(zhuǎn)角控制值（從泵操作時） | |
4 | DI2 | 二進(jìn)制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進(jìn)制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 壓力反饋 pA，（I 或 U） | |
8 | DI4 | 二進(jìn)制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 壓力反饋 pA，參考 | |
10 | DI5 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 10 | AI1+ | 泵的斜盤傾角傳感器，插腳 2 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | AI1- | 泵的斜盤傾角傳感器，插腳 5 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉(zhuǎn)角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地/泵的斜盤傾角傳感器，插腳 5 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值 | 32 | REF+ | +10 V/泵的斜盤傾角傳感器，插腳 4 | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | n. c. | 未分配 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | n. c. | 未分配 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 24 | n. c. | 未分配 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實際| < 窗口 | 26 | n. c. | 未分配 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實際| < 窗口 | 28 | CAN 接地 | CAN 總線參考 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | CAN L | CAN 總線輸入/輸出 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | CAN H | CAN 總線輸入/輸出 | |
多點插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1，用于具有 DK 100 斜盤傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵（安裝泵）
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進(jìn)制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉(zhuǎn)角控制值（從泵操作時） | |
4 | DI2 | 二進(jìn)制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進(jìn)制控制值啟用 4 | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | DI4 | 二進(jìn)制控制值啟用 8 | 8 | n. c. | 未分配 | |
10 | DI5 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉(zhuǎn)角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | L2O- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 –，插腳 4 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | L2I- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 +，插腳 3 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 24 | L2I+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 –，插腳 2 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實際| < 窗口 | 26 | L2O+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實際| < 窗口 | 28 | n. c. | 未分配 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | n. c. | 未分配 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | n. c. | 未分配 | |
Pin assignment of the RS 232 socket
PROFIBUS 型插口的插腳分配
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
