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技術支持

力士樂 用于調節軸向柱塞泵流量的閥放大器 VT 5035-1X

更新時間:2019-03-21   點擊次數:1122次

 

  • 組件系列 1X
  • 模擬,歐洲板卡格式
  • 用于調節可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量

特征

  • 電壓差分輸入
  • 四個可調用控制值輸入、斜坡時間輸入
  • 泵擺動角控制器
  • 可控輸出級
  • 振蕩器/檢波器用于感應式位置反饋
  • 工作電壓反向極性保護
  • 選通輸入

產品說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調節的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調節的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺動角驅動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為理論值。

通過啟動相關繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]。控制值電壓直接由內部供電設備 [10] 的調節電壓 ±9 V 或通過外部控制值電位計。對于這些輸入,±9 V ? 100 %。控制值 1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個控制值輸入直接連接至調節電壓 ±9 V,則可使用電位計“w1”至“w4”對不同的控制值進行設置。當這些輸入使用外部控制值電位計時,除非將其設為大值,否則可將內部電位計作為衰減器或限幅器使用。

 

LED“H1”至“H4”指示調用哪個控制值。如果一次調用多個控制值,則編號高的輸入優先。

示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換)。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進行切換。

控制值輸入 5 是差分輸入(0 至 +10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。

所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號 [3] 進行累加。

下游斜坡發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號。使用“t”電位計可調節輸出信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設置 (J5, J6) 而定,該時間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。

 

注意:

使用外部時間電位計時,斜坡時間的內部電位計必須設置為大值。大斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯(大約 500 kΩ)。

通過切換繼電器 K5 或外部跳線,可將斜坡時間設置為小值(大約 30 ms)。

斜坡發生器 [4] 的輸出信號是轉角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測量插口“w”及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。

已專為特定泵類型優化 PID 控制器。由轉角控制值和實際轉角值之間的差異控制電流輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執行線圈“a”的輸出級,而負控制值信號會執行線圈“b”的輸出級。

由感應式位置傳感器 [11] 檢測實際轉角值。在振蕩器/解調器 [9] 會轉換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際轉角值返回至 PID 控制器。

位置傳感器的零位(實際值零位)可以

使用“Zw”電位計(位于印刷電路板)進行調節。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ? 大擺動角位置)

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色“H11”LED 來指示)。通過設置跳線 J7,無論選通輸入狀態如何,都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在*操作的情況下,“H12”LED(準備就緒)將會亮起,具體情形為:

已施加使能信號,

已施加 ±9 V 內部電源電壓(振幅和對稱),

無短路線圈導線和

位置傳感器線無電纜中斷。

出現故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關閉控制器和重置消息“準備就緒”。故障校正后,板卡會立即再次工作,“H12” LED 也會再次點亮。

 

[ ] = 對電路圖的賦值

 

類型代碼

01

閥放大器,用于具有 EO1 或 EO2 調節功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG,以及具有 EO2 調節功能的 A4CSG 的流量控制

VT 5035

 

   

02

組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變)

1X

   

03

明文給出更多詳細信息

*

 

01

 

02

 

03

VT 5035

 

?

1X

/

*

 

 

        

 

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創新 推進 變革 

 

技術數據

一般信息

組件系列

 1X

電子元件型號

 模擬

設計

 歐洲板卡

 

電源

工作電壓

公稱

U

V

24

下限值

UB(t)min

V

22

上限值

UB(t)max

V

35

功耗

S

VA

50

電流消耗

Imax

A

2

保險絲

  2.5 A 時間延遲

 

模擬輸入

控制值

電壓(差分輸入)

U

V

?0 ... ±10

電壓 1)

電位計輸入 1-4

U

V

?0 … ±9
1)參考電位是 M0

 

數字式輸入

啟用

開啟(活動狀態)

U

V

8.5 ... UB

關閉(不活動狀態)

U

V

0 ... 6.5

 

線圈輸出

線圈電流

Imax

A

1.8

線圈電阻(20°C 時)

R

Ω

5.4

時鐘頻率(自由定時)

f

kHz

1.5

 

位置傳感器

振蕩器電壓

U

V

5 (Imax = 30 mA)

振蕩頻率

f

kHz

2.5 ±10 %

 

調節選項

斜坡時間上/下

斜坡 1

t

s

0.03 … 1

斜坡 2

t

s

0.03 … 5

 

測量插口

控制值

"w"

Uw

V

0 ... ±6

理論值 1)

"x"

Ux

V

0 ... ±6
1)+6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω

 

顯示

LED 顯示

綠色 1

 準備就緒

黃色 1

 啟用

 

其他信息

繼電器

公稱電壓

U

V

24

響應電壓

U

V

16.8

階躍逆電壓

U

V

2.4

線圈電阻(25 °C 時)

R

Ω

2150

參考電壓

電位計電源

U

V

±9(I = 25 mA)

Anschlussart

  32 極多點插頭,DIN 41612,設計 D

周圍溫度范圍

ϑ

°C

?0 … ?50

存儲溫度范圍

ϑ

°C

-25 … ?85

尺寸

m

kg

0.15

 

有關這些參數之外的應用,請務必向我們咨詢!

操作和顯示元件

 

LED 顯示

啟用(黃色)

準備就緒(綠色)

H1 … H4

 

控制值啟用

H10

電纜中斷

 

電位計

w1 … w4

控制值衰減器

t

斜坡時間

Zx

零電位實際值

Gx

實際轉角值衰減器(已在出廠時進行校準)

 

測量插口

w

控制值

x

理論值

參考電位

 

跳線含義
(面板背面的板)
圓圈( ?)用于標記客戶所做的設置。
供貨狀況使用“•”標記。

 

符號/電路圖

 

H1 … H4

 

用于控制值啟用的 LED 顯示

K1 … K6

 

啟用繼電器

w1 … w4

 

控制值電位計

t

斜坡時間

1

控制值

2

差分放大器

3

加法器

4

斜坡發生器

5

泵擺動角控制器

6

電流控制器

7

輸出級

8

監控

9

振蕩器/解調器

10

供電設備

11

位置傳感器

12

理論值標識

13

比例閥

位置傳感器連接

1

適用于順時針旋轉泵

( )

 

適用于逆時針旋轉泵

 

 

尺寸

Dimensions in mm

Dimensions in mm

 

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