97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

步進電機轉(zhuǎn)角度數(shù)，轉(zhuǎn)角如何換算成脈沖數(shù)，有小數(shù)怎么辦？要用浮點運算
三凌fx的plc程序如何編寫？

先設置步進控制器的分辨率，例如設為發(fā)送10000個脈沖步進電機轉(zhuǎn)1周（360°），即每個脈沖步進電機旋轉(zhuǎn)0.036°，再用設定的旋轉(zhuǎn)角度除以0.036就得出旋轉(zhuǎn)設定的角度需要的脈沖數(shù)，至于小數(shù)點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉(zhuǎn)角度用浮點轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)，再相除即可！西門子PLC可以直接輸入浮點數(shù)做浮點運算！如果PLC不支持浮點運算指令，可以講以上數(shù)值放大N倍，再做計算亦可！
以上！

謝謝二樓呀

二樓說的對

三菱PLC的脈沖指令不會對浮點數(shù)執(zhí)行的！
可以在驅(qū)動器上做細分，然后所發(fā)脈沖根據(jù)細分來做
2相步進最低是200脈沖一圈，
5相最低是500脈沖一圈，

步進電機上有旋轉(zhuǎn)角度/脈沖的，比如1.8°的電機就是每圈200個脈沖。具體的還可以在驅(qū)動器上進行細分的。

步進驅(qū)動器就設置細分倍數(shù)。
伺服驅(qū)動器就設置電子齒輪。

細分，還不行就要取整，但要做累積誤差補償處理

我做過步進電機轉(zhuǎn)整數(shù)，有一款驅(qū)動器可以細分為整數(shù)，沒有小數(shù)點，