久草视频一区二区,激情视频网站,伊人影院亚洲

工控人家園 綜合討論 FX1N直接控制伺服時原點回歸問題

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-08-25
查看木獬的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-12-15 08:47

只看樓主 | 小中大

請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸（不確定電機的位置），該怎么弄,望指教？

[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]

meiyouleya

天黑路滑，社會復雜！！！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 422 點
下載積分: 1377 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-12-15 10:23

只看該作者 | 小中大

FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原點，不能反向搜索原點的。不過可以用程序完成。

niningtt

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-12-15 11:29

只看該作者 | 小中大

我暈，無論你遠點在哪一端，你只要找到一端了，在相對運動到另一個你需要的位置原點這個時候你在吧計數(shù)器清零，這樣就完成了原點搜索了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

zhong1946

都2024了

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-08-19
查看zhong1946的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-12-15 12:30

只看該作者 | 小中大

看看D8140~8143這四個寄存器對爾有沒有幫助？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-12-15 18:01

只看該作者 | 小中大

裝兩個行程開關(guān)，每次回原點前都先向前走一段距離

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-12-15 19:36

只看該作者 | 小中大

關(guān)于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個限位開關(guān),把近原點開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

ztsea

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ztsea的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2010-12-15 19:38

只看該作者 | 小中大

學習學習

yanzhi2008

yanzhi2008

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 397 點
下載積分: 9828 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2008-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看yanzhi2008的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2010-12-15 20:15

只看該作者 | 小中大

別搞那么復雜呀,一個SENSOR也可以做為原點呀,用DDRVI 移動脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點開關(guān)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

dracy

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dracy的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:21

只看該作者 | 小中大

學習學習

qwerty318

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 252 個
工控威望: 338 點
下載積分: 4454 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2010-09-03
最后登錄: 2023-08-11
查看qwerty318的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:23

只看該作者 | 小中大

找個光電做原點

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-08-25
查看木獬的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2010-12-15 22:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發(fā)表的 :
關(guān)于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個限位開關(guān),把近原點開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

請問如何控制方向ZRN K100 K100 X0 Y0，沒有方向啊

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-08-25
查看木獬的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2010-12-17 16:41

只看該作者 | 小中大

感謝大家的幫助，忽然明白了

工控人家園 綜合討論 FX1N直接控制伺服時原點回歸問題

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問