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工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

dzlai

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12樓發表于: 2010-12-08 19:06

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電子齒輪比設置不對

wjun7610

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13樓發表于: 2010-12-08 20:44

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高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

brokenhope

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14樓發表于: 2010-12-08 22:19

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引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的 :
高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好，但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看，設備運行中是否能達到要求？請賜教！