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工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

dzlai

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12樓發(fā)表于: 2010-12-08 19:06

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電子齒輪比設(shè)置不對

wjun7610

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13樓發(fā)表于: 2010-12-08 20:44

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高精度想法是好的，但機(jī)械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應(yīng)該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣，搞不好會(huì)在定位點(diǎn)附近發(fā)生震蕩(因?yàn)槎ㄎ皇冀K差了那么一點(diǎn)點(diǎn)，控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生)，而適合的精度可以解決費(fèi)用和硬件合理性

brokenhope

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14樓發(fā)表于: 2010-12-08 22:19

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引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發(fā)表的 :
高精度想法是好的，但機(jī)械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應(yīng)該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣，搞不好會(huì)在定位點(diǎn)附近發(fā)生震蕩(因?yàn)槎ㄎ皇冀K差了那么一點(diǎn)點(diǎn)，控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生)，而適合的精度可以解決費(fèi)用和硬件合理性

其實(shí)我就是想精度高點(diǎn)好，但看起來設(shè)備達(dá)不到定位精度夠不夠是不是看，設(shè)備運(yùn)行中是否能達(dá)到要求？請賜教！

阿ben

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15樓發(fā)表于: 2010-12-08 23:12

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一般都是設(shè)定0.001MM.位置再由脈衝量去決定

tanshuozhe

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16樓發(fā)表于: 2010-12-09 19:27

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做往復(fù)運(yùn)動(dòng)最好用絕對值編碼器，不會(huì)出現(xiàn)越走越偏的現(xiàn)象!!伺服的分辨率很重要，但最重要的還是要選用合適的模式。

[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

lkm7726

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17樓發(fā)表于: 2010-12-20 17:17

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用A5的就行

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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18樓發(fā)表于: 2010-12-20 17:59

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如精度要求那麼高,那就使用線性馬達(dá)+MR-J3+光學(xué)尺走SSCNET架構(gòu).
此種架構(gòu)不便宜.

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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19樓發(fā)表于: 2010-12-21 10:08

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你可以把伺服的編碼器的信號采進(jìn)來做全閉環(huán)！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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