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大家好,最近我遇到一個(gè)棘手的問(wèn)題,請(qǐng)高手幫忙
我公司有一臺(tái)設(shè)備,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模塊,兩個(gè)三菱伺服放大器,OMRON觸摸屏,控制有XY兩根軸.
X軸絲桿損壞,更換一根新的,由于螺母副方向與原配的不同,導(dǎo)致必須修改XY軸各定位點(diǎn)的坐標(biāo),我通過(guò)QP軟件上載定位模塊中的參數(shù)和定位數(shù)據(jù)表后對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行X方向的坐標(biāo)修整,然后下載,并且提示OVERWRITE  ROM成功后,關(guān)機(jī)重啟,通過(guò)觸摸屏示教手動(dòng)逐步執(zhí)行,軌跡如愿成功,可是當(dāng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)運(yùn)行后,軌跡仍然是按原坐標(biāo)運(yùn)行,請(qǐng)問(wèn)高手,我該如何修正?
另外我從觸摸屏用CX-DESIGNER上載程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不開(kāi),提示項(xiàng)目中包含三菱主機(jī),請(qǐng)改為三菱模式,請(qǐng)問(wèn)我怎么才能打開(kāi)該程序?
謝謝.

QP軟件我不熟悉，真的幫不上，看別的網(wǎng)友能幫上不
屏的問(wèn)題有點(diǎn)奇怪，您屏是什么型號(hào)的？最好要提供型號(hào)。
還有三菱屏的軟件應(yīng)該是GT-DESIGNER吧，前面是GT，不是CX。
確認(rèn)是使用GT開(kāi)頭的軟件后，如果還不行，可以用GT DESIGNER 3 試試。
GT DESIGNER 3 軟件特別大，建議使用迅雷下載，以防中途丟失不能斷點(diǎn)繼續(xù)：http://down.ymmfa.com/?id=48

他的屏是歐姆龍的，所以用CX的軟件。
至于位置數(shù)據(jù)，我想要看PLC程序中如何寫入QD75的，才可以推斷出如何進(jìn)行更改。

定位數(shù)據(jù)可以寫在QD75D2或Q02HCPU上
所以先要確認(rèn)定位數(shù)據(jù)寫在那一個(gè)區(qū)塊
如原點(diǎn)位置改變,只要修改原點(diǎn)的OP SHIFT即可
其他的定位數(shù)據(jù)不用更改.
如有疑問(wèn)!另行討論

X,Y軸有沒(méi)有做同步插補(bǔ)，如果沒(méi)有在定位數(shù)據(jù)塊里修改一下目標(biāo)位置就可以了

看Q02程序里是如何執(zhí)行QD75定位組的，

X,Y軸有是做同步插補(bǔ)的，我也試過(guò)對(duì)QD75D2參數(shù)中OP address數(shù)據(jù)做過(guò)修改，也就是四樓說(shuō)的OP SHIFT吧，手動(dòng)逐步執(zhí)行也是成功的，可是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)還是一樣。問(wèn)題的關(guān)鍵是，由于本設(shè)備是涂膠機(jī)，當(dāng)生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，要求將膠槍回油杯操作，（防止停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致膠槍中膠干結(jié)而不能用），而這個(gè)油杯位置是位于OPR位置的負(fù)側(cè)，正常涂膠軌跡是在OPR正側(cè)，現(xiàn)在是如果回油杯就會(huì)超零限位而報(bào)警，而涂膠工件的位置又不能移動(dòng)，因此我想將近點(diǎn)狗位置前移后，再同時(shí)相應(yīng)減小涂膠軌跡的X坐標(biāo)，嘗試過(guò)幾次，手動(dòng)是成功的，可自動(dòng)是不成功的，我在QD75D2定位數(shù)據(jù)中沒(méi)有找到油杯的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。在PLC程序中執(zhí)行的是如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，由于本人對(duì)三菱很不通，所以一直沒(méi)有找到油杯位置數(shù)據(jù)究竟是什么時(shí)候建立的，或是存在什么地方，請(qǐng)教高手幫忙，哪位仁兄愿意幫忙的話，我可以提供PLC程序。謝謝。

手動(dòng)試了數(shù)據(jù)已經(jīng)改到了，但是自動(dòng)運(yùn)行不行，估計(jì)自動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寫在Q02HCPU上，樓主要想辦法把HMI的程序上傳查下是哪個(gè)寄存器再改下Q02H的程序應(yīng)該就沒(méi)問(wèn)題了。

謝謝仁兄。我已經(jīng)將觸摸屏的程序用CXDESIGNER2.0上傳了,可是打不開(kāi),因?yàn)橛|摸屏是OMRON的,打開(kāi)時(shí)提示項(xiàng)目中包含三菱主機(jī),請(qǐng)更改為三菱模式.我不知道該怎么做,聽(tīng)說(shuō)用高版本的CXDESIGNER可以打開(kāi),我沒(méi)有試過(guò),網(wǎng)上搜尋過(guò)好象高版本的也只有3.01的.正在想辦法下載,不知道行不行?

1.是否有設(shè)軟體極限[在GX CONFIGURATOR-QP-->EDIT-->PARAMETER DATA-->S/W STROKE LMT]
2.ERROR是否508
3.U0/G808 是MCODE STATUS SHIFT
4.既然知道M-CODE了查一下,就知道那一個(gè)POSITION DATA.
5.查修可以從QD75D2 DATA 對(duì)應(yīng)至QCPU 的BUFFER U0/G????  

慚愧的很，我從三菱PLC程序中能找到條件句如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，也能理解U0/G808是定位模塊中軸1的BUFFER，可是還是與定位點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)不上，請(qǐng)9樓仁兄進(jìn)一步指點(diǎn)，謝謝。

利用GX Configurator-QP把QD75D資料讀出核對(duì)