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我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現丟步現像，監控PLC脈沖發出總數符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時的會少一個。請問這是怎么回事？有人遇到過嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒有什么規律，有的時候運轉四五個小時都不丟步，有的時候一開機就丟步，不過總是在電機運行的固定一方向丟步。

補充一下，我使用的脈沖指令是PLSR，PLSR  K15000   K9600   K80   Y0 ，   2N三菱PLC脈沖最高頻率為20000，一切使用均在所要求范圍之內，可很多次運行該指令時，總是只發出9599個脈沖。

這個數據你是在哪里測出來的？

回答樓上的，我是在實際中得到的，，我已經在現場觀察五六天了，各種方法都試過了，不時的出現這樣的情況，但是沒有規律，讓人頭疼

啟動頻率設的太高。最高頻率中指定值的十分之一作減速時的一次頻率。所以開機時要把頻率設的低一點。

啟動頻率設的低一點，加減速時間設的稍微長一點。

關注中，期待更多的答案。

先排除因機械傳動而造成的失步，再看看是不是因布線不好引起干擾，不過據你所說的【在電機運行的固定一方向丟步。】還是先檢查好你的機械部分。

樓主請確定你的換向時機是不是妥當。為什么不應1N的定位指令？相對，絕對定位還有就是遠點回歸