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工控人家園 綜合討論 關于伺服電機到位時停頓問題

wimpire

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樓主發表于: 2010-10-26 08:23

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有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。

jxh668

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1樓發表于: 2010-10-26 08:42

只看該作者 | 小中大

是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

xjjfs

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2樓發表于: 2010-10-26 08:52

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伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。

niningtt

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3樓發表于: 2010-10-26 13:16

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如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動

益旺電氣

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4樓發表于: 2010-11-13 21:10

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把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。

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yangjiejie

朝花夕拾

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5樓發表于: 2010-11-13 23:35

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控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾

朝花夕拾

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