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工控人家園 綜合討論 伺服定位控制

zhangsu2009

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樓主發(fā)表于: 2010-10-24 23:45

只看樓主 | 小中大

各位大俠你們好，我現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題：如何我用三菱PLC給三菱MR伺服發(fā)10000個(gè)脈沖，絲桿位移20mm，但我在18mm處用感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制絲桿停止。請(qǐng)問(wèn)：PLC發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖沒(méi)有用完怎么處理，它對(duì)后面絲桿移動(dòng)的位置有沒(méi)有影響？

jxh668

jxh668

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1樓發(fā)表于: 2010-10-25 08:45

只看該作者 | 小中大

原則上是可行的

來(lái)看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

hyundai天梭

忙里偷閑

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2樓發(fā)表于: 2010-10-25 09:04

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學(xué)習(xí)中..

ccj123456

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3樓發(fā)表于: 2010-10-26 09:05

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那你為什么不只發(fā)送走18MM的脈沖呢，那不就沒(méi)有多余的了嗎

zhengyueyong

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4樓發(fā)表于: 2010-10-26 09:28

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引用
引用第5樓zhzh791126于2010-10-26 09:19發(fā)表的 :
這種控制有兩種辦法，不是樓主說(shuō)的有多余的問(wèn)題，一；18mm的感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以控制伺服驅(qū)動(dòng)器的停止端子，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器就可以停止了，二；10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)20mm。那18mm對(duì)應(yīng)多少個(gè)你就發(fā)多少個(gè)就好了，用PLSY指令，還要看響應(yīng)速度，實(shí)際編程時(shí)最好用中斷

18mm的感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)PLC中斷輸出也可以，不過(guò)這個(gè)的精度不高，要高精度還得精確計(jì)算脈沖數(shù)量，也就是方法二！

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步進(jìn)

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5樓發(fā)表于: 2010-10-26 09:35

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可以清除吧！

索取資料請(qǐng)到http://shop108354823.taobao.com并留下QQ郵箱。謝謝！

niningtt

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6樓發(fā)表于: 2010-10-26 13:11

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中斷脈沖輸出的方法控制伺服當(dāng)然可以，不知你要的精度如何？如果這個(gè)18MM有誤差那么后面的你是怎樣處理？伺服既然用于位置控制，還加傳感器去定一個(gè)固定的位置，是多此一舉了。

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zhangsu2009

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7樓發(fā)表于: 2010-10-27 22:38

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各位大俠：我也是沒(méi)有辦法，因?yàn)闄C(jī)械的誤差比較大，如果發(fā)18mm的脈沖數(shù)絲桿不是超過(guò)就是達(dá)不到，經(jīng)常定位不準(zhǔn)。

a403544779

真想把生活中的所有煩心事都寫(xiě)進(jìn)梯形圖，讓它們自動(dòng)完成。

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8樓發(fā)表于: 2010-10-28 10:16

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既然用了伺服，再用感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制停止，不妥吧。

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mingyue

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9樓發(fā)表于: 2010-10-28 22:08

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

liang_gong

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10樓發(fā)表于: 2010-10-28 23:31

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樓主的想法我已經(jīng)基本明白，既然機(jī)械的誤差比較大，用行程開(kāi)關(guān)定位，精度當(dāng)然好一點(diǎn)，但還是不穩(wěn)定的，建議還是解決要機(jī)械問(wèn)題，估計(jì)是絲杠串動(dòng)，檢查串動(dòng)原因，基本上是絲杠軸承，絲杠本身應(yīng)該問(wèn)題不大，

得龍節(jié)電

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11樓發(fā)表于: 2010-10-29 13:23

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不知道你的速度如何，如果速度要求不嚴(yán)格的話，可以先用定位指令定位，然后用很短的距離用接近開(kāi)關(guān)來(lái)用慢速定位就可以解決問(wèn)題。

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