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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于伺服定位

byxc123

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樓主發(fā)表于: 2010-06-10 10:08

只看樓主 | 小中大

向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

daizhi

一師一地一時一法

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1樓發(fā)表于: 2010-06-10 12:09

只看該作者 | 小中大

那就說明有個環(huán)節(jié)出了問題！重新來一遍，找出問題所在！

byxc123

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2樓發(fā)表于: 2010-06-10 15:49

只看該作者 | 小中大

具體怎樣處理呢？

carrful

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3樓發(fā)表于: 2010-06-10 21:40

只看該作者 | 小中大

“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個脈沖，用脈沖控制

三菱

byxc123

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4樓發(fā)表于: 2010-06-11 08:36

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謝謝大家

我就想找到精確的原點位置，現(xiàn)在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現(xiàn)在我想的原點位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數(shù)，那通過“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎