1、在FB塊中使用結構編寫FB塊的準則，就是其使用的內部變量盡量與外部隔離，除了像PLC的新啟動/重啟動標志，以及一些方波/脈沖波等全局變量可以在FB塊中使用外，其他的任何全局變量都不應該在FB內部使用，即使是自定義結構也應該在FB中單獨定義，在FB塊中使用結構應該在靜態(tài)類型變量中定義，
如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用這些結構時，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;
2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者說也沒有必要使用。在SCL中，不使用排他條件Else的條件語句就是一個Set/Reset指令。
如下編程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于： (S)
若加上Else條件，如下： IF THEN Variable name:=1; ELSE Variable name:=0; END_IF; 則等同于： ( )
一條完整的包含置位和復位的語句可以使用如下方式編程：
IF THEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0; END_IF; 其等效于SR指令，若將上面的兩個條件語句的先后次序顛倒一下，則等效于RS指令。
3、簡化程序指令 <1>、盡量使用賦值語句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型賦值條件語句，如下： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus1:= fnAdd &(NOT button),這樣使程序看起來更加簡潔和容易閱讀。
<2>、對于非BOOL型賦值語句則不能這如上簡化，而是可以通過SEL函數實現： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd &(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用該函數時注意兩點：<1>、參數名不能省略；<2>、當選擇條件G為TRUE時，選擇后一個參數值IN1，為FALSE時，選擇前一個參數值IN0,這點與計算機C語言等正好相反。 <3>、XOR指令有著比AND 和OR更為復雜的表達，能使用XOR的地方應該盡量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是兩條件不同輸出TRUE，相同輸出FALSE
4、脈沖沿檢測功能使用以下兩條語句替代脈沖上升沿檢測函數，譬如檢測button_Input上升沿的代碼如下： Puls:=button_Input & (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同樣的下降沿脈沖檢測如下： Puls:= ( NOT button_Input) & button_Last; button_Last:= button_Input;
5、編寫脈沖發(fā)生器波峰持續(xù)時間僅為一個PLC掃描周期的波形稱為脈沖波，而波峰持續(xù)時間大于或等于兩個PLC掃描周期的波形稱為方波，脈沖波可用于計數、定時，方波可用于控制信號燈的閃爍輸出，可以在西門子PLC的硬件配置中配置一個字節(jié)的各種時間的方波（波峰時間和波谷時間為1:1），假設"FP_1Sec" 為這個字節(jié)中1秒的方波，則： <1>、間隔1秒的脈沖波“Impls_1Sec” 如下編程： “Impls_1Sec” := "FP_1Sec" AND (NOT “Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= "FP_1Sec" ; <2>、間隔10秒的脈沖波“Impls_10Sec” 如下編程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual +1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual>=10; END_IF; Count_ Actual的初始值為0，同時當系統(tǒng)新啟動時，也需將其設為零。間隔更長時間的脈沖波編程都可以按照上面的方式編程。
6、盡量使用編程計數功能來替代定時器功能，這樣使程序更可靠和易于閱讀假設Input_Condition為輸入，Output_Delay為通過定時處理后的輸出，Timer_Setpoint為時間設定點，Timer_Actual為當前時間計數的實際值，“Impls_1Sec” 為系統(tǒng)編程產生的1秒脈沖。 <1>、在輸入條件滿足的情況下，延時輸出的定時器： IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF;
<2>、有記憶的延時輸出定時器，即在延時過程中，若輸入條件終止，不影響延時，這種定時器必須使用其它的信號復位。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:=0； ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; 若想終止Output_Delay的輸出，必須在后面追加一條條件語句，用于復位Output_Aux
<3>、立即輸出，延時斷開的定時器 IF Input_Condition THEN Timer_Actual:= 0; Output_Aux:= 0; Output_Delay:=1; //立即輸出 ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Aux) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Aux:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; IF Output_Aux THEN Output_Delay:=0; //延時斷開 END_IF;
<4>、在檢測到一個上升沿脈沖后，立即輸出，并開始計時，在時間到達后斷開。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Timer_Arrived := 0; ELSE IF (NOT Timer_ Arrived AND “Impls_1Sec” ) THEN Timer_Actual:= Timer_Actual +1; END_IF; Timer_ Arrived := Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; IF Timer_ Arrived THEN Output_Aux:=0; END_IF; Output_Delay:= Output_Aux;
通過以上的編程方式可以實現任何定時器功能，而代碼卻可以為不同的PLC系統(tǒng)所使用。
7、使用編程計數功能來替代計數器在SCL語言中使用計數功能是最為簡單的，其關鍵是必須首先對輸入進行脈沖檢測假設Input_Imp為輸入脈沖，CountImp為輸入脈沖檢測,Counter為計數值，Factor為計數因子（更詳細點就是每來一次脈沖，計數值增加多少）。 (*----- Create Impulse (Impulse Evaluation) -----------------------------------------------------*) CountImp:= Input_Imp AND (NOT CountImp_Old); CountImp_Old:= Input_Imp; (*----- Counter ---------------------------------------------------------------------------------*) IF CountImp THEN Counter:= Counter+Factor; END_IF; 一個完整的計數程序應該還有計數器復位功能以及計數值上限檢測條件（以防止計數值溢出）。
8、新故障/新警告的檢測一個完整的FB塊應該能夠檢測故障/警告，以及新故障/新警告，假設Input1, Input2… Inputn對應故障的輸入（有信號表示OK），Fault1, Fault2… Faultn對應故障位，NFault1, NFault2…NFaultn對應新故障位，Flt和NFlt分別對應綜合的故障和新故障，Ackn對應故障應答輸入，為常開點，Mute對應新故障消除輸入（或者稱為蜂鳴器沉寂）,為常開點： Fault1:= NOT Input1 OR (Fault1 AND NOT Ackn); NFault1:= Fault1 AND (Mute OR NFault1); Fault2:= NOT Input2 OR (Fault2 AND NOT Ackn); NFault2:= Fault2 AND (Mute OR NFault2); … Flt := Fault1 OR Fault2 OR Faultn NFlt :=(Fault1 AND NOT NFault1) OR (Fault2 AND NOT NFault2) OR (Faultn AND NOT NFaultn) NFlt就是最終的新故障輸出指示，新警告的檢測與之類似。
9、字中取位字中取位有兩種方式，一種是通過西門子所特有的字取位方式實現，一種是通過計算機編程的標準方式實現，假設Input_Word為輸入參數，Word類型，W0,W1,…W15為位變量。
<1>、通過西門子的M變量實現： Temp_Aux:=MW[10]; MW[10]:=Input_Word; W0:=M[11,0]; W1:=M[11,1]; W2:=M[11,2]; W3:=M[11,3]; W4:=M[11,4]; W5:=M[11,5]; W6:=M[11,6]; W7:=M[11,7]; W8:=M[10,0]; W9:=M[10,1]; W10:=M[10,2]; W11:=M[10,3]; W12:=M[10,4]; W13:=M[10,5]; W14:=M[10,6]; W15:=M[10,7]; MW[10]:=Temp_Aux;
<2>、通過標準編程實現 w0:=(Input_Word & 16#1)=16#1; w1:=(Input_Word & 16#2)=16#2; w2:=(Input_Word & 16#4)=16#4; w3:=(Input_Word & 16#8)=16#8; w4:=(Input_Word & 16#10)=16#10; w5:=(Input_Word & 16#20)=16#20; w6:=(Input_Word & 16#40)=16#40; w7:=(Input_Word & 16#80)=16#80; w8:=(Input_Word & 16#100)=16#100; w9:=(Input_Word & 16#200)=16#200; w10:=(Input_Word & 16#400)=16#400; w11:=(Input_Word & 16#800)=16#800; w12:=(Input_Word & 16#1000)=16#1000; w13:=(Input_Word & 16#2000)=16#2000; w14:=(Input_Word & 16#4000)=16#4000; w15:=(Input_Word & 16#8000)=16#8000;
使用方式1會更加簡單和容易理解一些，但方式2具有更加寬廣的應用場合，更加標準化，即使是當今的計算機編程在取位操作時也類似于上面的編程。字取位的場合，一般用于總線數據（譬如變頻器的狀態(tài)數據），則可能是字/整數，此時就需要用到上面的編程。 10、將位組合成字相當于“字中取位”的反向操作，這也有兩種方法,一種方法是使用M變量，類似于“字中取位”的方式<1>，另一種也是標準編程，假設Output_Word為輸出參數，Word類型，W0,W1,…W15為位變量。 <1>、通過西門子的M變量實現： Temp_Aux:=MW[10]; M[11,0] := W0; M[11,1] := W1; M[11,2] := W2; M[11,3] := W3; M[11,4] := W4; M[11,5] := W5; M[11,6] := W6; M[11,7] := W7; M[10,0] := W8; M[10,1] := W9; M[10,2] := W10; M[10,3] := W11; M[10,4] := W12; M[10,5] := W13; M[10,6] := W14; M[10,7] := W15; Output_Word:=MW[10]; MW[10]:=Temp_Aux; <2>、通過標準編程實現 IF W0 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#1; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#1); END_IF; IF W1 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#2; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#2); END_IF; IF W2 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#4; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#4); END_IF; IF W3 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#8; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#8); END_IF; IF W4 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#10; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#10); END_IF; IF W5 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#20; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#20); END_IF; IF W6 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#40; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#40); END_IF; IF W7 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#80; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#80); END_IF; IF W8 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#100; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#100); END_IF; IF W9 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#200; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#200); END_IF; IF W10 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#400; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#400); END_IF; IF W11 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#800; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#800); END_IF; IF W12 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#1000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#1000); END_IF; IF W13 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#2000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#2000); END_IF; IF W14 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#4000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#4000); END_IF; IF W15 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#8000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#8000); END_IF; 同樣的，使用標準化編程會繁瑣一些，但有著很強的通用性，在總線通訊控制中，很多控制字（如變頻器）都是以字的形式傳遞，所以需要把一些BOOL數據合并到一個字中，可以采用上面的對字中的位進行置位/復位操作的方式，但事實上使用時，控制命令可能只有啟動/停止和方向控制等，所以這是可以直接對輸出賦值，譬如當我們知道16#0F對應啟動命令和正傳時，可以直接使用如下賦值語句即可控制變頻器正向運轉：Output_Word:= 16#0F，如需反向運轉，則再賦另一個值即可，而不需要像上面那樣對字的每一位操作。以上是我總結的一些使用技巧，其編程可能有更好的實現方式，歡迎來信探討。
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